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龙图腾网恭喜北京航天飞腾装备技术有限责任公司申请的专利基于Qt及离线3D地图的仿真系统视景实时显示装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116204063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211528636.4，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权基于Qt及离线3D地图的仿真系统视景实时显示装置及方法是由崔俊根;张军;霍明磊;李世海;胡海燕;刘新宇设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于Qt及离线3D地图的仿真系统视景实时显示装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于Qt及离线3D地图的仿真系统视景实时显示装置及方法，装置中数据处理模块，用于存储离线地图网页和飞行器模型，响应界面显示模块发送的离线地图网页和飞行器模型请求；界面显示模块，用于显示离线地图网页及飞行器模型运动；共享内存读取模块，用于读取半实物实时仿真系统的共享内存区中存储的飞行器数据并存储；网页通讯模块，用于读取共享内存读取模块中存储的飞行器数据，并将飞行器数据发送到离线地图网页中，以驱动飞行器模型在离线地图中运动。本发明通过建立网站和离线地图使仿真视景显示通过三维地图的方式来实现，并利用Qt解决了半实物仿真系统与网页信息交互的功能，为半实物仿真视景显示提供了可行性方案。

本发明授权基于Qt及离线3D地图的仿真系统视景实时显示装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Qt及离线3D地图的仿真系统视景实时显示装置，其特征在于，包括数据处理模块、界面显示模块、共享内存读取模块和网页通讯模块： 数据处理模块，用于存储离线地图网页和飞行器模型，响应界面显示模块发送的离线地图网页和飞行器模型请求； 界面显示模块，用于向数据处理模块发送调用、更换离线地图网页和飞行器模型的请求，并显示离线地图网页及飞行器模型运动； 共享内存读取模块，用于读取半实物实时仿真系统的共享内存区中存储的飞行器数据并存储，飞行器数据包括位置姿态信息和各项标志位，其中各项标志位包括导弹脱插分离标志位、发动机关机标志位、发动机分离标志位、导弹命中标志位、导弹自毁标志位，通过各项标志位指示当前飞行器模型动作； 其中，所述共享内存读取模块包括数据读取模块和第一定时器模块，所述数据读取模块在第一定时器模块的驱动下定时读取半实物实时仿真系统共享内存区中的飞行器数据； 网页通讯模块，用于读取共享内存读取模块中存储的飞行器数据，并将读取到的飞行器数据发送到离线地图网页中，以驱动飞行器模型在离线地图中运动； 其中，所述网页通讯模块包括数据传输模块和第二定时器模块，所述数据传输模块在第二定时器模块的驱动下定时读取共享内存读取模块中存储的飞行器数据，并将飞行器数据输出到离线地图网页； 界面显示模块、共享内存读取模块采用Qt编译生成；网页通讯模块采用Qt中的QWebChannel函数，实现界面显示模块、共享内存模块与离线地图网页间的数据通信；利用QWebChannel的操作将飞行器位置姿态信息输出到html网页文件中，从而驱动飞行器实时运动。

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