买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜四川启睿克科技有限公司申请的专利一种基于毫米波雷达人体跌倒检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115754967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211501174.7，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种基于毫米波雷达人体跌倒检测方法是由梁庆真;周杨;张彭豪设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于毫米波雷达人体跌倒检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于毫米波雷达人体跌倒检测方法，该方法通过对毫米波雷达的回波信号进行信号处理，得到待测区域的运动目标的高度变化参数ΔH、宽高比Q以及多普勒谱图，通过多普勒谱图检测突发事件，一旦有突发事件发生，则获取突发事件周围谱图，通过对谱图去噪，提取谱图的极端频率幅值、极端频率比和事件长度这三个特征，联合当前高度变化参数ΔH和宽高比Q这两个特征输入到神经网络进行训练学习，然后对跌倒进行检测。具有覆盖范围比较广，代码复杂度低，计算速度快，跌倒的误判和漏判率低等优点。

本发明授权一种基于毫米波雷达人体跌倒检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于毫米波雷达人体跌倒检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 对待测空间范围通过毫米波雷达发射电磁波信号，接受回波信号，对回波信号进行处理； 所述回波信号处理包括，通过傅里叶变换提取目标，目标点迹径向速度、距离和角度，得到目标点迹； 使用一个最小立方体把所有点迹全部包含进去，以正对雷达的水平面垂直切割最小立方体，形成一个最小矩形，计算最小矩形的宽高比Q，即目标点云的宽高比Q； 记录最小矩形中心的高度变化情况，每n帧计算一个高度的变化量ΔH，n取5～100； ΔH＝M1-M2 M1为当前第m帧与第m帧之前的n-1帧最小矩形中心的高度数据平均值； M2为第m-n帧与第m-n帧之前n-1帧最小矩形中心的高度数据平均值； 对目标所在的距离bin，通过联合时频分析方法，获得不同时刻下的时变多普勒频率，即多普勒频谱； 通过多普勒频谱的能量分布检测突发事件，将突发事件发生前后各1秒～5秒的多普勒谱图提取出来，获取2秒～10秒大小的谱图； 将获取到的谱图进行图像分割和形态学处理，从处理后的谱图中提取极端频率幅值、极端频率比和事件长度三个特征； 将极端频率幅值、极端频率比、事件长度、ΔH以及宽高比Q进行输入卷积神经网络进行训练学习，然后对跌倒进行检测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川启睿克科技有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市中国（四川）自由贸易试验区成都高新区天府四街199号1栋33层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。