恭喜中国特种飞行器研究所舒欣获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国特种飞行器研究所申请的专利一种高适海性船载系留气球系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115837960B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211491583.3，技术领域涉及：B63B35/00；该发明授权一种高适海性船载系留气球系统是由舒欣;赖贞华;张凡;万欢;罗贤斌;马诚设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高适海性船载系留气球系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高适海性船载系留气球系统，包括船舶平台，船舶平台上安装有氦气保障设备、稳定平台，氦气保障设备能够为球体充气，锚泊平台与稳定平台通过回转支承连接，锚泊平台上装有缆绳收放装置以及导向装置，稳定平台用于保证船舶平台受波浪影响摇晃时锚泊平台能够正常的回转，缆绳收放装置能够收放系留缆绳以补偿船舶平台的升沉位移；导向装置能够实现系留缆绳的导向。该系统具有适海性、留空时间长、快速机动部署等特点，可解决现有海上通信、监测续航时间短、费用高昂的问题，满足海上通信、搜索救援、海上监测的等功能需要。
本发明授权一种高适海性船载系留气球系统在权利要求书中公布了：1.一种高适海性船载系留气球系统，其特征在于，包括船舶平台1，船舶平台1上安装有稳定平台5，锚泊平台3转动设置在稳定平台5上，锚泊平台3上装有缆绳收放装置8以及导向装置16，稳定平台5用于保证船舶平台1受波浪影响摇晃时锚泊平台3能够正常的回转，缆绳收放装置8能够收放系留缆绳15以补偿船舶平台1的升沉位移；导向装置16能够实现系留缆绳15的导向；还包括用于采集船舶横摇、纵摇和升沉的姿态数据的姿态传感器7，稳定平台5的控制系统根据姿态传感器7采集数据进行计算并控制稳定平台5上对应的伸缩缸进行相应的运动，实现稳定平台5上平台保持水平；锚泊平台3与稳定平台5通过回转支承9连接；系留气球4上设置的姿态传感器11、风速风向仪12测得系留气球4的航向角以及风向，同时通过锚泊平台3上设置的航向角传感器14测得锚泊平台3的航向角数据，当系留气球4和锚泊平台3的航向角差值超过设置的阈值时，控制安装在锚泊平台3上的回转驱动电机10驱动回转支承9进行转动，使得锚泊平台3和系留气球4的航向保持一致。
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