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龙图腾网恭喜浙江佑仁智能机器人有限公司申请的专利一种多姿态收纳式康复床获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115844680B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211477940.0，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种多姿态收纳式康复床是由冯永飞;王洪波;王旭升;牛建业;桑凌峰;俞耀;杨圣业;严浩设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多姿态收纳式康复床在说明书摘要公布了：本发明属于康复机械技术领域，具体涉及一种多姿态收纳式康复床。本发明包括底架、安装在底架上的支撑架、末端转动安装在支撑架上且首端搭接在支撑架上的训练床体、通过调节机构对称安装在训练床体首端用于人体手臂康复训练的上肢康复机构以及对称安装在训练床体末端用于人体腿部康复训练的机械腿；本发明的上肢康复机构采用具有三自由度的康复臂，能够实现人体肩关节的扩展运动、手臂的前后运动和肘关节的外展内收运动，同时在上肢康复机构与训练床体之间设置有调节机构，在不进行康复训练时，上肢康复机构的康复臂可将上肢康复机构收纳到训练床体的收纳腔内，节省空间，解决了现有技术中康复床占用空间大的问题。

本发明授权一种多姿态收纳式康复床在权利要求书中公布了：1.一种多姿态收纳式康复床，其特征在于：包括底架、安装在底架上的支撑架、末端转动安装在支撑架上且首端搭接在支撑架上的训练床体、通过调节机构对称安装在训练床体首端用于人体手臂康复训练的上肢康复机构以及对称安装在训练床体末端用于人体腿部康复训练的机械腿； 上肢康复机构包括安装在调节机构上的第一电机、与第一电机的输出轴同轴设置的第一康复臂、安装在第一康复臂上的第二电机、与第二电机的输出轴同轴设置的第二康复臂、安装在第二康复臂上的第三电机以及与第三电机的输出轴同轴设置的第三康复臂；第三康复臂远离第三电机的一端转动安装有用于人体手部紧握的把手； 第一康复臂沿第一电机的输出轴轴线在水平面上转动，第二康复臂沿第一康复臂轴线在铅垂面上转动，第三康复臂沿第三电机的垂直输出轴轴线在铅垂面上转动； 调节机构包括用于调节上肢康复机构Y轴方向位置的Y轴调节机构和用于调节上肢康复机构x轴方向位置的X轴调节机构；Y轴调节机构安装在训练床体上，X轴调节机构与Y轴调节机构的输出端固定安装；第一电机固定安装在X轴调节机构的输出端； Y轴调节机构包括固定安装在支撑架上沿Y向水平设置的两Y轴调节导轨和Y轴调节电机、与Y轴调节电机的输出轴同轴设置的Y轴丝杆、与丝杆配合安装的Y轴调节螺母座以及与Y轴调节导轨配合安装的Y轴调节滑块；Y轴调节螺母座与Y轴调节滑块固定连接； X轴调节机构包括固定安装在Y轴调节螺母座上X轴调节支架、安装在X轴调节支架上的X轴调节导轨和X轴调节电机、与X轴调节电机同轴设置的X轴丝杆、与X轴丝杆配合安装的X轴调节螺母座以及与X轴调节导轨配合安装的X轴调节滑块；X轴调节螺母座与X轴调节滑块固定连接；第一电机固定安装在X轴调节螺母座上。

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