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龙图腾网恭喜中国科学院光电技术研究所申请的专利一种基于核权函数估计的望远镜非线性指向误差修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116222612B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211455976.9，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种基于核权函数估计的望远镜非线性指向误差修正方法是由贺东;彭超;王愿康;黄永梅;王子豪设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于核权函数估计的望远镜非线性指向误差修正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于核权函数估计的望远镜非线性指向误差修正方法。具体步骤为：首先在运动平台上跟踪观测多颗恒星，通过观测数据和指向误差修正方法，计算各恒星在惯导系中的方位角和俯仰角，并计算指向误差修正方法校正后望远镜对各恒星的残余非线性方位指向误差和俯仰指向误差。然后建立目标的非线性方位指向误差和俯仰指向误差的核权函数估计模型，并用广义交叉核实法确定核权函数估计所需的窗宽参数。最后根据目标的位置信息，在指向误差修正方法校正线性指向误差的基础上，用建立的核权函数估计模型估计对目标的非线性方位指向误差和俯仰指向误差，进而得到进一步修正之后的引导值，引导望远镜快速高精度地指向目标。本发明修正精度高。

本发明授权一种基于核权函数估计的望远镜非线性指向误差修正方法在权利要求书中公布了：1.一种基于核权函数估计的望远镜非线性指向误差修正方法，其特征在于：该方法具有以下步骤： 步骤（1）、用安装在运动平台上的望远镜观测n颗恒星，记录下各恒星在地平系中的方位角、俯仰角，并记录下望远镜对恒星的测量方位角、俯仰角，以及姿态传感器测得的运动平台的三个姿态角，即航向角Hi、俯仰角Pi和横滚角Ri，i=1,2···n； 步骤（2）、通过上述记录的信息和用基于D-H矩阵建模推导得到的指向误差修正方法，得到修正后望远镜对各恒星的方位指向残余误差和俯仰指向残余误差，和实则就是指向误差的非线性部分； 步骤（3）、通过所述三个姿态角，将各恒星在地平系中的方位角和俯仰角转换为在惯导系中的方位角和俯仰角； 步骤（4）、根据所述的方位指向残余误差和俯仰指向残余误差以及各恒星在惯导系中的方位角和俯仰角，建立目标的非线性方位指向误差和俯仰指向误差的核权函数估计模型； 假设目标在惯导系中的方位角和俯仰角已知，首先计算出在惯导系中目标与n颗恒星之间的方位角距离dAi和俯仰角距离dEi： ，，5 再计算出在惯导系中目标与n颗恒星之间的角欧式距离di： 6 然后，根据核函数，定义相应的核权函数为： 7 其中，窗宽h为核权函数的光滑参数； 最终估计的目标的非线性方位指向误差为： 8 选取高斯函数作为核函数： 9 目标的非线性俯仰指向误差的核权函数估计方法与的估计方法相同； 步骤（5）、用广义交叉核实法确定窗宽和； 步骤（6）、获取目标的地平系方位角、俯仰角，和姿态传感器测得的运动平台的姿态角，根据用基于D-H矩阵建模推导得到的指向误差修正方法，得到修正后目标相对于望远镜的理论方位角和俯仰角； 步骤（7）、将目标在地平系中的方位角和俯仰角转换为在惯导系中的方位角和俯仰角； 步骤（8）、用建立的核权函数估计模型估计对目标的非线性方位指向误差和俯仰指向误差； 步骤（9）、用，得到引导值，引导运动平台望远镜快速高精度指向目标，引导值即为望远镜指向目标其方位轴和俯仰轴需要旋转的角度。

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