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龙图腾网恭喜武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利高精度地图路口面自动定位与绘制方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115773755B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211436736.4，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权高精度地图路口面自动定位与绘制方法、系统及介质是由周凯昇;陈高攀;郭杨斌;罗跃军设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本高精度地图路口面自动定位与绘制方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高精度地图路口面自动定位与绘制方法、系统及介质，其方法包括以下步骤：基于rtree算法构建待测路段数据的rtree空间索引，并根据rtree空间索引获取最外侧基准车道线及与所述最外侧基准车道线相邻道路的最外侧辅助车道线；当所述最外侧基准车道线与所述最外侧辅助车道线符合预设形状特征条件时，则定位出待测路段的路口位置；根据所述路口位置与所述最外侧基准车道线，获取符合预设条件的其它道路的两条最外侧边界车道线；根据所述路口位置、所述最外侧基准车道线及两条所述最外侧边界车道线，构建路口面；能自动化处理，无需人工干预，提高生产效率，同时路口面范围精度高，避免人工误差。

本发明授权高精度地图路口面自动定位与绘制方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种高精度地图路口面自动定位与绘制方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于rtree算法构建待测路段数据的rtree空间索引，并根据rtree空间索引获取最外侧基准车道线及与所述最外侧基准车道线相邻道路的最外侧辅助车道线； 当所述最外侧基准车道线与所述最外侧辅助车道线符合预设形状特征条件时，则定位出待测路段的路口位置； 根据所述路口位置与所述最外侧基准车道线，获取符合预设条件的其它道路的两条最外侧边界车道线； 根据所述路口位置、所述最外侧基准车道线及两条所述最外侧边界车道线，构建路口面； 所述最外侧基准车道线的端部与其它车道线无接续关系，所述端部为首端或尾端； 所述“当所述最外侧基准车道线与所述最外侧辅助车道线符合预设形状特征条件时，则定位出待测路段的路口位置”步骤，具体包括以下步骤： 当所述最外侧基准车道线的端部处与所述最外侧辅助车道线的端部处的矢量方向在预设角度范围内时； 当所述最外侧基准车道线的端部处与所述最外侧辅助车道线的端部处的高程值相同时； 当所述最外侧基准车道线的端部与所述最外侧辅助车道线的端部之间的距离在预设距离内时；以及， 当所述最外侧基准车道线的端部处与所述最外侧辅助车道线的端部处的延长线相交时； 则定位出所述最外侧基准车道线的端部与所述最外侧辅助车道线的端部在路口位置； 其中，所述端部为首端或尾端，所述最外侧基准车道线的首端和尾端对应于所述最外侧辅助车道线的首端和尾端； 所述“根据所述路口位置与所述最外侧基准车道线，获取符合预设条件的其它道路的两条最外侧边界车道线”步骤，具体包括以下步骤： 基于所述路口位置处的最外侧基准车道线的端部作最外侧基准车道线的垂线，除开最外侧辅助车道线，获取分别与所述垂线的两端相交、并与最外侧基准车道线相邻两条道路上、且与最外侧基准车道线的端部距离最近的各一条最外侧边界车道线。

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