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龙图腾网恭喜西南交通大学申请的专利一种双有源桥最优单侧不对称三自由度移相调制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115622412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211418514.X，技术领域涉及：H02M3/335；该发明授权一种双有源桥最优单侧不对称三自由度移相调制方法是由杨平;王弥新;刘树松;刘凡设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双有源桥最优单侧不对称三自由度移相调制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双有源桥最优单侧不对称三自由度移相调制方法，涉及双有源桥调制领域，包括以下步骤：在当前基准化功率是否大于0且小于当前电压转换比时，判断当前基准化功率是否大于基准化临界功率点，若是则进入重载模式，获取重载模式下的移相最优解；否则进入轻载模式获取轻载模式下的移相最优解；根据得到的移相最优解驱动双有源桥的开关管，完成双有源桥最优单侧不对称三自由度移相调制。本方法在全功率范围内使得电感电流峰峰值最小，同时提高了软开关个数和范围。本发明的调制方法兼顾了双有源桥变换器的开关损耗与导通损耗的优化，使得双有源桥变换器在全功率范围内的效率提高。

本发明授权一种双有源桥最优单侧不对称三自由度移相调制方法在权利要求书中公布了：1.一种双有源桥最优单侧不对称三自由度移相调制方法，双有源桥包括原边全桥和副边全桥，原边全桥包括桥臂L1和桥臂L2，桥臂L1包括上开关管S1和下开关管S2，桥臂L2包括上开关管S3和下开关管S4；副边全桥包括桥臂L3和桥臂L4，桥臂L3包括上开关管Q1和下开关管Q2，桥臂L4包括上开关管Q3和下开关管Q4；其特征在于，包括以下步骤： S1、通过PI控制器获取实时基准化功率；获取实时电压转换比M；获取轻载模式与重载模式之间的基准化临界功率点； S2、判断当前基准化功率是否大于0且小于当前电压转换比，若是则进入步骤S3；否则返回步骤S1； S3、判断当前基准化功率是否大于基准化临界功率点，若是则进入重载模式，并进入步骤S4；否则进入轻载模式并进入步骤S5； S4、基于拉格朗日乘数法，以重载模式下的电感电流峰峰为目标函数，以重载模式下的传输功率为等式约束条件，获取重载模式下的移相最优解，进入步骤S6； S5、基于拉格朗日乘数法，以轻载模式下的电感电流峰峰为目标函数，以轻载模式下的传输功率为等式约束条件，获取轻载模式下的移相最优解，进入步骤S6； S6、根据得到的移相最优解驱动双有源桥的开关管，完成双有源桥最优单侧不对称三自由度移相调制； 其中，通过PI控制器获取实时基准化功率的具体方法包括以下子步骤： S1-1、获取双有源桥的实时输出电压与参考电压的差值，得到输出电压偏差，并获取输出电压偏差的变化率； S1-2、将输出电压偏差和其变化率作为模糊控制器的输入变量，得到修正值； S1-3、将修正值输入至PI控制器并调整PI调节器对应的参数，得到参数调整后的PI控制器； S1-4、将输出电压偏差作为参数调整后的PI控制器的输入，将参数调整后的PI控制器输出作为实时基准化功率； 步骤S1中获取轻载模式与重载模式之间的基准化临界功率点的具体方法为： 根据公式： 获取轻载模式与重载模式之间的基准化临界功率点

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