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龙图腾网恭喜西安交通大学申请的专利具有冗余设计的极低法向耦合偏转机构及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115657146B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211412200.9，技术领域涉及：G01V7/02；该发明授权具有冗余设计的极低法向耦合偏转机构及其控制方法是由李成;徐明龙;宋思扬;韩文文;张舒文;田征设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有冗余设计的极低法向耦合偏转机构及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有冗余设计的极低法向耦合偏转机构及其控制方法，该偏转机构包括反射镜挠曲调整架、反射镜、传动杆、差动杠杆、菱形环和压电叠堆，反射镜挠曲调整架内布置反射镜，反射镜与传动杆前端面接触，传动杆侧面与差动杠杆中部的双轴解耦铰链固接，差动杠杆两端均为柔性铰链，两柔性铰链端面各与一菱形环短轴端面固接，菱形环长轴方向内嵌有压电叠堆；本发明将压电叠堆的直线驱动转化为纯力矩驱动控制镜面偏转，通过多个柔性铰链解耦减小法向力，通过十字铰链增大法向刚度，减小扭转刚度，进而减小法向位移，实现镜面极低法向耦合；使用两个压电叠堆的冗余压电驱动设计，实现三种压电驱动位移传动模式，满足多种工况需求，提高整体输出稳定性。

本发明授权具有冗余设计的极低法向耦合偏转机构及其控制方法在权利要求书中公布了：1.具有冗余设计的极低法向耦合偏转机构，其特征在于：包括反射镜挠曲调整架（1）、反射镜（2）、传动杆（3）、差动杠杆（4）、菱形环（5）和压电叠堆（6）；反射镜挠曲调整架（1）为中部镂空的凸台结构，上下侧面中心孔洞内嵌十字铰链（1-1），十字铰链（1-1）主体为正偶数边形凸台，反射镜挠曲调整架（1）中部镂空结构内布置有约束定子（1-2），约束定子（1-2）为中部镂空的方形凸台，其端面与反射镜挠曲调整架（1）各相应端面平行，约束定子（1-2）上下端面与十字铰链（1-1）的正偶数边形凸台中心相连，反射镜（2）内嵌于约束定子（1-2）镂空处，约束定子（1-2）底面与镜托（3-1）螺纹固接，同时反射镜（2）也与镜托（3-1）端面接触，镜托（3-1）为传动杆（3）前端面方形凸台，四角加工有螺纹孔，镜托（3-1）后为梯形等刚度梁（3-2）部分，等刚度梁（3-2）后为扁平直梁（3-3）部分，一体化设计的等刚度梁（3-2）和扁平直梁（3-3）组成传动杆（3）；扁平直梁（3-3）侧面与双轴解耦铰链（4-1）端面通过螺栓固接，双轴解耦铰链（4-1）位于差动杠杆（4）中部，差动杠杆（4）两端分别为单轴解耦铰链（4-2）和X型铰链（4-3），柔性的单轴解耦铰链（4-2）和X型铰链（4-3）端面均与菱形环（5）短轴端面固接，菱形环（5）长轴方向内嵌有压电叠堆（6）； 通过十字铰链（1-1）与约束定子（1-2）配合，减小反射镜（2）镜面法向位移，具体为：反射镜（2）内嵌于约束定子（1-2）以限制反射镜（2）平移运动；约束定子（1-2）与十字铰链（1-1）正偶数边形主体相连，十字铰链（1-1）含四条分支铰链，其中两条沿镜面法向，另外两条沿传动杆（3）受力方向，在反射镜（2）受到法向力作用时，十字铰链（1-1）能提供大的法向刚度，进一步减小法向位移；十字铰链（1-1）旋转中心落在反射镜（2）镜面的扩展平面上，十字铰链（1-1）旋转中心与反射镜（2）中心法向高度一致。

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