恭喜南京金龙客车制造有限公司任玥豪获国家专利权
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龙图腾网恭喜南京金龙客车制造有限公司申请的专利一种换电矿卡自动举升帽檐的控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115675173B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211405060.2,技术领域涉及:B60L53/80;该发明授权一种换电矿卡自动举升帽檐的控制方法是由任玥豪设计研发完成,并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种换电矿卡自动举升帽檐的控制方法在说明书摘要公布了:本发明换电矿卡自动举升帽檐的控制方法,步骤如下:车辆行驶至换电站并停放到位;换电控制器T‑BOX与站控建立通讯;车辆进入换电状态并反馈至站控,站控下发启动换电指令至整车控制器VCU;VCU反馈车辆帽檐状态,站控下发帽檐翻转指令,VCU控制实现相关动作,接近式行程开关检测帽檐翻转到位后向VCU反馈,VCU停止控制并将帽檐状态反馈至站控;明确车辆帽檐状态,站控下发解锁指令,T‑BOX控制解锁;站控启动换电流程;换电作业完成,站控下发上锁指令,T‑BOX控制上锁;站控下发帽檐回落指令,VCU控制、接近式行程开关检测,实现相关动作,VCU将帽檐状态反馈至站控;明确车辆帽檐状态,站控判断换电结束,下发退出换电指令;换电完成,车辆驶离换电站。
本发明授权一种换电矿卡自动举升帽檐的控制方法在权利要求书中公布了:1.一种换电矿卡自动举升帽檐的控制方法,其特征在于:步骤如下: 1将车辆行驶至换电站,并在相应区域停放到位; 2将车辆点火锁开关打至ON档,将电子换挡杆档位挂入N档,拉起手刹; 3换电控制器T-BOX与站控之间通过蓝牙建立通讯连接; 4按下换电翘板开关使车辆进入换电保护状态,整车控制器VCU向T-BOX报告此状态,T-BOX将此状态反馈至站控后,站控通过T-BOX向VCU下发启动换电指令; 5整车高压自动切断,VCU通过T-BOX向站控反馈车辆此时帽檐状态,帽檐状态为回落到位,站控通过T-BOX向VCU下发帽檐向上翻转的指令,VCU控制车辆自动上高压,并挂入取力,待VCU接收到取力反馈信号有效后,下发模拟油门从而为取力器提供转速,控制帽檐举升,待车辆自身所装接近式行程开关检测到帽檐举升到位后,向VCU发送信号,VCU停止下发模拟油门,控制整车自动切断高压,同时将帽檐状态通过T-BOX反馈至站控,此时帽檐状态为举升到位; 6VCU将帽檐状态通过T-BOX反馈至站控,明确车辆帽檐状态,帽檐状态为举升到位,站控向T-BOX下发解锁指令,T-BOX控制换电底座电磁阀完成解锁动作,解锁完成后,T-BOX将换电底座解锁完成状态反馈给站控; 7站控启动换电过程:控制相关吊具将旧电池箱体调离车辆,后将新电池箱体吊装至车辆换电底座; 8换电作业完成,待站控下发上锁指令后,T-BOX控制换电底座电磁阀完成上锁动作,上锁完成后,T-BOX将换电底座锁止完成状态发送至站控; 9VCU将帽檐状态通过T-BOX反馈至站控,明确车辆帽檐状态,帽檐状态为举升到位,站控通过T-BOX向VCU下发帽檐向下翻转的指令,VCU控制整车上高压、挂取力、下发模拟油门一系列动作,待车辆自身所装接近式行程开关检测到帽檐回落到位后,向VCU发送信号,VCU停止下发模拟油门,控制整车自动切断高压,同时将帽檐状态通过T-BOX反馈至站控,此时帽檐状态为回落到位; 10VCU将帽檐状态通过T-BOX反馈至站控,明确车辆帽檐状态,帽檐状态为回落到位,站控判断换电结束,通过T-BOX向VCU下发退出换电指令,退出换电保护状态; 11司机将换电翘板开关复位,并将车辆驶离站控,换电完成。
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