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龙图腾网恭喜广东工业大学申请的专利一种激光焊接质量的在线检测方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115855862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211408039.8，技术领域涉及：G01N21/3563；该发明授权一种激光焊接质量的在线检测方法与系统是由高向东;黄贻蔚;高鹏宇;张艳喜设计研发完成，并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光焊接质量的在线检测方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光焊接质量的在线检测方法与系统，涉及激光焊接质量检测的技术领域，包括向焊接工件发射激光和主动红外光，焊接工件产生辐射光和主动反射光光信号；将辐射光分解为不同波段的光信号，连同主动反射光信号转化为对应的电信号；对电信号预处理后，进行经验模态分解，获得对应的若干个IMF分量和残差分量；利用焊接工件的焊接质量分类结果连同上述的光信号、IMF分量和残差分量共同训练焊接质量分类器，利用训练好的焊接质量分类器检测待焊接工件的焊接质量。本发明克服了视觉检测易受强反射光干扰和处理算法复杂的缺点，通过辐射光和主动反射光光信号的状态变化实时判别焊接过程的稳定性，实现了对焊接质量快速准确判别。

本发明授权一种激光焊接质量的在线检测方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种激光焊接质量的在线检测方法，其特征在于，包括： S1：向焊接工件发射激光，焊接工件吸收激光产生辐射光；向焊接工件发射主动红外光，焊接工件产生主动反射光光信号； S2：将辐射光分解为若干不同波段的光信号； 所述若干不同波段的光信号包括可见光光信号、激光反射光光信号和红外光光信号；其中可见光光信号的波段为390-780纳米，激光反射光光信号的波段为780-1100纳米，红外光光信号的波段为大于1100纳米； S3：将若干不同波段的光信号和主动反射光信号转化为对应的电信号； S4：对所述电信号进行预处理，获得预处理后的电信号； S5：分别对预处理后的电信号进行经验模态分解，获得每种预处理后的电信号对应的若干个IMF分量和残差分量； 依次将可见光电信号、激光反射光电信号、红外光电信号和主动反射光电信号作为原始电压信号序列，执行以下步骤： S5.1：计算原始电压信号序列的所有极值点，在极小值点处拟合形成下包络线、在极大值点处拟合形成上包络线，并计算上下包络线均值； S5.2：在原始电压信号序列中减去上下包络线均值，获得新电压信号序列； S5.3：判断新电压信号序列是否满足IMF条件；若满足IMF条件，将新电压信号序列作为原始电压信号序列的第一次分解IMF分量；否则，将新电压信号序列作为原始电压信号序列，重复步骤S5.1-S5.3，使上下包络线均值趋于零，将此时对应的新电压信号序列作为原始电压信号序列的第一次分解IMF分量； S5.4：从原始电压信号序列中减去第一次分解IMF分量，获得剩余电压信号序列；将剩余电压信号序列作为原始电压信号序列，重复步骤S5.1-S5.3，直到获得一系列的IMF分量和一个不可分解余项，将所述不可分解余项作为残差分量，其中表示第次分解IMF分量，，则原始电压信号序列表示为若干个IMF分量和残差分量之和； S6：获取焊接工件激光焊接后的形貌特征，并依据焊接后的形貌特征对焊接工件的焊接质量进行分类，获得焊接质量分类结果； S7：将若干不同波段的光信号和主动反射光信号及其对应的若干个IMF分量和残差分量组成特征数据集，并与焊接工件的焊接质量分类结果输入预设的焊接质量分类器中进行训练，获得训练好的焊接质量分类器； S8：获取待焊接工件在焊接过程中的若干不同波段的光信号和主动反射光信号，输入训练好的焊接质量分类器中进行检测，获得待焊接工件的焊接质量判别结果。

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