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龙图腾网恭喜沈阳航空航天大学;中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所申请的专利一种飞机油箱内单管路双层优化布局方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115563719B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211391684.3，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种飞机油箱内单管路双层优化布局方法是由邢宇飞;刘静;费兴通;杨振华;王亚盟设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞机油箱内单管路双层优化布局方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种飞机油箱内单管路双层优化布局方法，涉及飞机管路布局设计技术领域。该方法根据飞机油箱三维模型生成点云集，根据管路两端点的三维坐标，在点云集中提取管路敷设空间并转化为三维栅格地图，根据三维栅格地图运用蚁群算法生成满足约束的路径初始解集，为每个初始路径生成支臂布局初始方案并计算每个支臂的长度，运用遗传算法迭代优化获取每个路径的支臂布局最优解，将支臂布局总长与管路路径长度之和最小的方案指导下一轮搜索，最终获得管路长度与支臂长度总和最优的布局方案。本发明采用双层优化框架，在外层运用蚁群算法计算管路路径，在内部层运用遗传算法计算管路支臂布局方案，大大提高了管路敷设结果的工程可行性。

本发明授权一种飞机油箱内单管路双层优化布局方法在权利要求书中公布了：1.一种飞机油箱内单管路双层优化布局方法，其特征在于：该方法包括以下步骤： 步骤1：建立飞机油箱的三维模型，根据三维模型生成点云集，并设置待敷设管路的端点坐标； 步骤2：根据三维模型生成的点云集和输入的管路端点坐标，在点云集内提取局部点云子集转化为三维栅格地图； 步骤3：根据三维栅格地图生成包含最短路径初始解、满足避障约束、最小折弯半径约束、最小直线段约束的M组路径初始解； 步骤4：根据每个初始路径生成N组满足跨距约束的支臂布局初始方案，计算每个支臂的长度；具体方法为： 步骤4.1：针对生成的M组路径初始解，从M组初始路径中依次选择一组路径作为输入并设定支臂节点间的最大跨距值Lmax_span； 步骤4.2：从路径节点中提取能作为支臂的全部节点并排序，设从起点开始第一个和最后一个能作为支臂节点的路径节点为Ps、Pe； 步骤4.3：从全部可选支臂节点范围{Ps,Pe}中随机选择一个点Pk； 步骤4.4：分别计算Pk到首末节点Ps、Pe的管路长度Ls、Le； 步骤4.5：若Ls＞Lmax_span且Le＞Lmax_span，则返回步骤4.2重新选点；若Ls＜＝Lmax_span且Le＜＝Lmax_span，则转至步骤4.6；若Ls＜＝Lmax_span且Le＞Lmax_span，则将Pk保存至支臂布局方案中，并将缩小下一轮支臂节点选取范围，即令Ps＝Pk；若Ls＞Lmax_span且Le＜＝Lmax_span，则将Pk保存至支臂布局方案中，并将缩小下一轮支臂节点选取范围，即令Pe＝Pk； 步骤4.6：重复步骤4.3～步骤4.5，直至全部可选支臂节点判断完，获取一组满足跨距约束的支臂布局初始方案； 步骤4.7：根据支臂布局初始方案，计算每个支臂的长度并求和； 步骤4.8：循环执行步骤4.1～步骤4.7，循环N次获取全部N组支臂布局初始方案； 步骤5：将全部N组支臂布局初始方案合并为一组初始种群，根据支臂布局优化目标对初始种群进行排序，对不符合管路跨距约束的个体对应的适应度施加惩罚值； 步骤6：根据种群排序结果对种群进行交叉、变异、排序获得新种群，通过κ次迭代获得最优管路路径支臂布局方案； 步骤7：对M组路径初始解重复步骤5-6，根据全局优化目标通过双向单目标蚁群算法适应度函数计算每个路径的适应值并排序；根据种群排序结果对种群信息素更新，引导蚁群进行新一轮寻优，通过T次迭代获得最优管路路径与支臂布局综合最优方案，T为预设的最大迭代次数； 步骤8：根据步骤7获取的最优管路路径在飞机油箱内布局管路生成三维模型，作为油箱内管路路径-支臂布局的最佳路径方案。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳航空航天大学;中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所，其通讯地址为：110136 辽宁省沈阳市道义经济开发区道义南大街37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。