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龙图腾网恭喜苏州美仪自动化设备有限公司申请的专利一种自动焊线机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115722610B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211382196.6，技术领域涉及：B21F15/08；该发明授权一种自动焊线机是由李海新;刘超设计研发完成，并于2022-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动焊线机在说明书摘要公布了：本发明公开一种自动焊线机，包括机架以及至少一组设置在机架上的自动焊线结构，自动焊线结构包括供料机构、焊接机构以及焊接平台；供料机构包括依次设置的供料料盘、矫直组件、裁剪组件、剥皮组件以及上锡组件；焊接平台设置在机架上且位于机械手的一侧，焊接平台上设有可供待焊接件摆放的放置槽。本发明的有益效果是：本技术方案方案实现全自动供线、切线、剥皮、上锡和焊接，无需过多人工参与，提高了生产效率。

本发明授权一种自动焊线机在权利要求书中公布了：1.一种自动焊线机，其特征在于：包括机架（1）以及至少一组设置在机架（1）上的自动焊线结构，所述自动焊线结构包括供料机构（2）、焊接机构（3）以及焊接平台（4）； 所述供料机构（2）包括依次设置的供料料盘（21）、矫直组件、裁剪组件（23）、剥皮组件（25）以及上锡组件（26）； 所述矫直组件包括矫直安装板（2210）以及安装在矫直安装板（2210）上的左右矫直单元（2240）和上下矫直单元（2250），所述矫直安装板（2210）垂直安装在机架（1）上，所述矫直安装板（2210）靠近供料料盘（21）的一端设有电源线入孔（2220），所述矫直安装板（2210）的另一端设有电源线出孔，所述电源线入孔（2220）与电源线出孔在同一水平直线上，所述左右矫直单元（2240）安装在矫直安装板（2210）的侧面且靠近电源线入孔（2220），所述左右矫直单元（2240）包括第一支架（2241），所述第一支架（2241）的顶部设有若干个呈直线分布的第一定矫直轮（2242），所述第一定矫直轮（2242）均可在水平平面内旋转，所述第一支架（2241）上的顶部还设有若干个平行设置的第一矫直轮滑轨（2243），所述第一矫直轮滑轨（2243）上均设有第一矫直轮滑块（2244），所述第一矫直轮滑块（2244）上均安装有第一动矫直轮（2245），所述第一动矫直轮（2245）可与第一定矫直轮（2242）在同一水平面内水平转动；所述上下矫直单元（2250）安装在矫直安装板（2210）的侧面且靠近电源线出孔，所述上下矫直单元（2250）包括若干个呈直线安装在矫直安装板（2210）侧面的第二定矫直轮（2251），所述第二定矫直轮（2251）均可在竖直平面内旋转，所述上下矫直单元（2250）还包括若干平行设置在矫直安装板（2210）侧面的第二矫直轮滑轨（2252），所述第二矫直轮滑轨（2252）上均设有第二矫直轮滑块（2253），所述第二矫直轮滑块（2253）上均安装有第二动矫直轮（2254），所述第二动矫直轮（2254）可与第二定矫直轮（2251）在同一竖直平面内转动；所述第一定矫直轮（2242）和第一动矫直轮（2245）之间可供电源线穿过的通道、第二定矫直轮（2251）和第二动矫直轮（2254）之间可供电源线穿过的通道以及电源线入孔（2220）和电源出孔之间的连线在同一直线上； 所述裁剪组件（23）安装在矫直安装板（2210）的端部外侧且位于电源线出孔的上方，所述裁剪组件（23）包括垂直向下设置的第一气缸（2301）以及安装在第一气缸（2301）底部的裁剪板（2302），所述裁剪板（2302）的底部的两侧均设有一切断刀（2303）； 所述裁剪组件（23）的下方的机架（1）上还设有一上料组件（24），所述上料组件（24）的传输方向与供料料盘（21）的放料方向垂直，所述上料组件（24）包括两个相互平行且垂直安装在机架（1）上的支撑板（2401），两个所述支撑板（2401）件具有上料通道，所述上料通道的两端均设有第一传动轮（2402），所述第一传动轮（2402）的两端分别安装在两侧的支撑板（2401）上，所述上料组件（24）还包括第一上料皮带（2403）和第二上料皮带（2404），所述第一上料皮带（2403）和第二上料皮带（2404）的两端分别固定在上料通道两端的第一传动轮（2402）上且通过第一传动轮（2402）形成同步回环，所述第一上料皮带（2403）和第二上料皮带（2404）的外表面均设有若干个平行设置的线槽（2405）； 所述剥皮组件（25）包括对称设置在机架（1）上且位于支撑板（2401）的两侧的剥皮单元，所述剥皮单元包括剥皮底座（2501）、安装在剥皮底座（2501）上的剥皮气缸（2502）以及设置在剥皮气缸（2502）端部的剥皮夹爪（2503）； 所述上锡组件（26）安装在上料组件（24）的中部位置，所述上锡组件（26）包括对称设置在支撑板（2401）两侧的上锡单元，所述上锡单元包括安装在机架（1）底部的上锡气缸（2601），所述上锡气缸（2601）倾斜向上设置，所述上锡气缸（2601）的顶部设有烙铁（2602），所述烙铁（2602）的延伸方向与上锡气缸（2601）的延伸方向一致，所述烙铁（2602）的顶部表面水平设置，所述烙铁（2602）的顶部表面设有一可供电源线内的导线嵌入的插槽，所述机架（1）上位于烙铁（2602）的一侧设有一龙门架（2603），所述龙门架（2603）的两个侧脚分别位于支撑板（2401）的两侧，所述上锡单元还包括设置在烙铁（2602）上方的锡丝盘（2604），所述锡丝盘（2604）安装在龙门架（2603）上，所述锡丝盘（2604）的下方还设有可供锡丝穿过的锡丝通道（2605），所述锡丝通道（2605）的最底处延伸至上料组件（24）的顶部平面，所述锡丝通道（2605）竖直安装在龙门架（2603）上，所述锡丝通道（2605）的中部裸露，所述上锡单元包括锡丝下行电机（2606），所述锡丝下行电机（2606）的端部安装有下行主动轮（2607），所述下行主动轮（2607）的一侧设有下行从动轮（2608），所述下行从动轮（2608）与下行主动轮（2607）位于同一水平面内，通过所述锡丝通道（2605）的锡丝侧壁两侧分别与下行从动轮（2608）和下行主动轮（2607）接触； 所述焊接机构（3）包括焊接机械手（31）以及安装在焊接机械手（31）端部的焊接头结构（32），所述焊接头结构（32）包括安装在机械手上的焊接基座（3201），所述焊接基座（3201）的底部设有一垂直于焊接基座（3201）底部表面的焊接夹持板（3211），所述焊接夹持板（3211）的末端的中心设有一向外侧凸出的定夹持块（3212），所述定夹持块（3212）的末端的两侧分别设第一夹持槽和第二夹持槽，所述焊接夹持板（3211）的两侧分别设有第一焊接夹持气缸（3221）和第二焊接夹持气缸（3231），所述第一焊接夹持气缸（3221）和第二焊接夹持气缸（3231）的末端均固定在焊接基座（3201）的底部表面上，所述第一焊接夹持气缸（3221）的中部还设有第一固定环（3222），所述第一固定环（3222）的内侧与焊接夹持板（3211）固定连接，所述第二焊接夹持气缸（3231）的中部还设有第二固定环（3232），所述第二固定环（3232）的内侧与焊接夹持板（3211）固定连接，所述第一焊接夹持气缸（3221）的输出端安装有第一动夹爪（3223），所述第一动夹爪（3223）的顶部与第一焊接夹持气缸（3221）的输出段铰接，所述第一动夹爪（3223）的内侧中部与焊接夹持板（3211）铰接，所述第一动夹爪（3223）的末端的内侧设有第三夹持槽，所述第二焊接夹持气缸（3231）的输出端安装有第二动夹爪（3233），所述第二动夹爪（3233）的顶部与第二焊接夹持气缸（3231）的输出段铰接，所述第二动夹爪（3233）的内侧中部与焊接夹持板（3211）铰接，所述第二动夹爪（3233）的末端的内侧设有第四夹持槽，所述第一动夹爪（3223）和第二动夹爪（3233）基于定夹持块（3212）镜像对称设置； 所述焊接夹持板（3211）的两侧还对称设有一稳定组件，所述稳定组件包括至少一个伸缩套管（3241），所述伸缩套管（3241）的顶部固定在焊接基座（3201）的底部表面，所述伸缩套管（3241）包括一级套管和二级套管，所述伸缩套管（3241）的末端设置有稳定块（3242），所述稳定块（3242）底顶部设有两个对称设置的稳定卡槽； 所述焊接夹持板（3211）的两侧还对称设有一焊接组件且焊接组件位于稳定组件的外侧，所述焊接组件包括焊接气缸（3251），所述焊接气缸（3251）垂直向下安装在焊接基座（3201）的底部表面上，所述焊接气缸（3251）的末端安装有焊接块（3252），所述焊接块（3252）的底部设有两个对称设置的焊接槽（3253）； 所述焊接平台（4）设置在机架（1）上且位于机械手的一侧，所述焊接平台（4）上设有可供待焊接件摆放的放置槽。

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