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龙图腾网恭喜东南大学;中铁建苏州设计研究院有限公司申请的专利一种基于机载双相机和目标追踪的桥梁变形测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115717867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211373051.X，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权一种基于机载双相机和目标追踪的桥梁变形测量方法是由蒋赏;魏佳北;黄正荣;张建设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机载双相机和目标追踪的桥梁变形测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机载双相机和目标追踪的桥梁变形测量方法，将桥梁的变形测量分为预先粘贴标志板、无人机采集桥梁视频和数据分析三个部分。首先在桥梁侧面待测测点处布置若干测量靶标，然后采用无人机搭载包含长焦相机和广角相机的双相机系统采集桥梁视频，最后采用一种基于深度学习多目标追踪的计算桥梁表面靶标的位移，通过双相机分别测量桥梁侧面运动靶标和桥墩固定靶标，消除无人机本身的晃动，得到桥梁靶标处的绝对位移。本发明方法具有快速便捷、成本低和非接触的优势，克服了传统布设传感器的方法难以应用于桥梁变形测量的问题，有广泛应用于实际桥梁变形监测的良好前景。

本发明授权一种基于机载双相机和目标追踪的桥梁变形测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机载双相机和目标追踪的桥梁变形测量方法，其特征在于，所述桥梁变形测量方法包括以下步骤： S1，在桥梁侧面待测测点处布置若干测量靶标，采用无人机搭载包含长焦相机和广角相机的双相机系统采集桥梁视频；其中，长焦相机和广角相机位置同轴且固定，均正对桥梁持续拍摄；广角相机的视场包含桥梁的左桥墩和右桥墩；长焦相机只用于采集桥梁侧面待测测点处的测量靶标的图像视频； S2，基于YOLOv5s网络构建靶标识别模型，将长焦相机和广角相机采集的视频帧图像分别导入靶标识别模型，采用靶标识别模型分别从两者采集的桥梁视频帧图像中识别得到测量靶标位置，将测量靶标图像从视频帧中分割出来； S3，采用特征提取网络对分割的不同位置的测量靶标图像进行类间区分，为每个测量靶标分配固定的ID，获取每一帧的测量靶标的标记框中心坐标，绘制得到测量靶标的粗略位移轨迹； S4，基于DeepSORT的多目标追踪算法，在获取当前帧的测量靶标的标记框中心坐标后，利用卡尔曼滤波预测得到当前坐标的预测轨迹，计算预测轨迹与下一帧的标记框中心的实际坐标的关联度，根据关联度对测量靶标的粗略位移轨迹进行修正，得到测量靶标中心点的实际位移轨迹； S5，以亚像素识别测量靶标图像的中心点，得到两个相机采集图像对应的测量靶标中心点的亚像素点级别位移轨迹； S6，结合两个相机对应的亚像素点级别位移轨迹和两个相机的位置关系，从运动靶标测量的结果中剔除无人机晃动导致的位移误差。

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