恭喜北京因时机器人科技有限公司陈希获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网恭喜北京因时机器人科技有限公司申请的专利一种变胞机构、机械手指和机械灵巧手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115625726B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211362587.1，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种变胞机构、机械手指和机械灵巧手是由陈希;蔡颖鹏;杨超众;马志强;张健设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种变胞机构、机械手指和机械灵巧手在说明书摘要公布了：本发明提供了一种变胞机构、机械手指和机械灵巧手，其中，该变胞机构包括：连杆、支撑座和弹簧，所述连杆的一端设有可供铰接销轴往复移位的连通沟槽，所述连杆与所述支撑座的一端、所述弹簧的一端在所述连通沟槽中铰接，所述支撑座的另一端固定在机架上，所述弹簧的另一端与所述连杆另外一端的挂钩槽固定，所述连杆的另一端设有第一铰接孔，所述连杆通过该第一铰接孔与所述机械手指所属的指尖铰接。通过本发明实施例提供的变胞机构、机械手指和机械灵巧手，依靠简单的变胞方法增加手指的自由度，提升机械手指的抓握能力。
本发明授权一种变胞机构、机械手指和机械灵巧手在权利要求书中公布了：1.一种变胞机构，其特征在于，包括：连杆、支撑座和弹簧，所述连杆的一端设有可供铰接销轴往复移位的连通沟槽，所述连杆与所述支撑座的一端、所述弹簧的一端在所述连通沟槽中铰接，所述支撑座的另一端固定在机架上，所述弹簧的另一端与所述连杆另外一端的挂钩槽固定，所述连杆的另一端设有第一铰接孔，所述连杆通过该第一铰接孔与机械手指所属的指尖铰接； 所述连杆在邻近所述连通沟槽的位置还设有第二铰接孔，所述连杆与机械手指所属的伸缩杆通过该第二铰接孔相铰接； 所述连杆和弹簧设置在所述机械手指所属的指节所围成的指节空腔内。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京因时机器人科技有限公司，其通讯地址为：100043 北京市石景山区古城大街首都钢铁公司特殊钢公司十四区24幢A3-4-1房间；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号