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龙图腾网恭喜智慧互通科技股份有限公司申请的专利基于云边融合的泊位状态分析方法以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115731722B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211367264.1，技术领域涉及：G08G1/04；该发明授权基于云边融合的泊位状态分析方法以及系统是由冯澍;闫军;刘健;王艳清设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于云边融合的泊位状态分析方法以及系统在说明书摘要公布了：本申请公开一种基于云边融合的泊位状态分析方法以及系统。方法包括：判断泊位编号是否存在对应的历史泊位缓存信息；若否，则根据三维投影算法对泊位标定坐标进行变换，获得泊位编号对应的三维泊位投影框，并根据三维泊位投影框与每个车辆检测框，计算每个车辆的停靠状态；若是，则判断每个车辆检测框是否存在于历史泊位缓存信息中；若是，则根据历史泊位缓存信息，调用每个车辆检测框对应的车辆的停靠状态；若否，则根据三维泊位投影框与车辆检测框，计算车辆检测框对应的车辆的停靠状态；根据每个车辆的停靠状态，判断泊位编号对应的泊位内是否存在车辆；若是，则泊位编号对应的泊位内存在车辆；若否，则泊位编号对应的泊位内不存在车辆。

本发明授权基于云边融合的泊位状态分析方法以及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于云边融合的泊位状态分析方法，其特征在于，包括： 获取每个相机的泊位全景图对应的每个车辆的车辆检测框、每个相机对应的泊位编号的泊位标定坐标； 判断所述泊位编号是否存在对应的历史泊位缓存信息； 若所述泊位编号不存在对应的历史泊位缓存信息，则根据三维投影算法对所述泊位标定坐标进行变换，获得所述泊位编号对应的三维泊位投影框，并根据所述三维泊位投影框与每个所述车辆检测框，计算每个车辆的停靠状态； 若所述泊位编号存在对应的历史泊位缓存信息，则判断每个所述车辆检测框是否存在于所述历史泊位缓存信息中； 若是，则根据所述历史泊位缓存信息，调用每个所述车辆检测框对应的车辆的停靠状态； 若否，则根据所述三维泊位投影框与所述车辆检测框，计算所述车辆检测框对应的车辆的停靠状态； 根据每个车辆的所述停靠状态，判断所述泊位编号对应的泊位内是否存在车辆； 若是，则所述泊位编号对应的泊位内存在车辆； 若否，则所述泊位编号对应的泊位内不存在车辆； 将所述泊位编号对应的车辆停靠计算结果形成新泊位缓存信息，用于下一次泊位状态判定； 所述若所述泊位编号不存在对应的历史泊位缓存信息，则根据三维投影算法对所述泊位标定坐标进行变换，获得所述泊位编号对应的三维泊位投影框，并根据所述三维泊位投影框与每个所述车辆检测框，计算每个车辆的停靠状态，包括： 计算所述三维泊位投影框的外接矩形框与每个所述车辆检测框的相交面积，根据所述相交面积与所述车辆检测框的面积获得相交面积占车辆比值； 根据所述相交面积与所述三维泊位投影框的外接矩形框的面积获得相交面积占泊位比值； 根据所述车辆检测框的地面边界中点绘制与所述三维泊位投影框的地面下宽边界平行的平行线，并获取所述平行线与所述三维泊位投影框的地面靠路长边界的地面相交点； 计算所述地面相交点的横坐标至所述地面靠路长边界的顶点的横坐标的地面交顶差值以及所述地面靠路长边界的底点的横坐标至所述地面靠路长边界的顶点的横坐标的地面底顶差值，并将所述地面交顶差值除以所述地面底顶差值获得车底值； 根据所述车辆检测框的远地面边界中点绘制与所述三维泊位投影框的空中上宽边界平行的平行线，并获取所述平行线与所述三维泊位投影框的空中靠路长边界的空中相交点； 计算所述空中相交点的横坐标至所述空中靠路长边界的顶点的横坐标的空中交顶差值以及所述空中靠路长边界的底点的横坐标至所述空中靠路长边界的顶点的横坐标的空中底顶差值，并将所述空中交顶差值除以所述空中底顶差值获得车顶值； 计算所述车辆检测框的靠路边界的横坐标与所述地面靠路长边界的顶点的横坐标的第一横坐标差值，计算所述地面靠路长边界的底点的横坐标与所述地面靠路长边界的顶点的横坐标的第二横坐标差值，并将所述第一横坐标差值除以所述第二横坐标差值，获得车辆左侧值； 计算所述车辆检测框的远路边界的横坐标与所述三维泊位投影框的地面远路长边界的顶点的横坐标的第三横坐标差值，计算所述地面远路长边界的底点的横坐标与所述地面远路长边界的顶点的横坐标的第四横坐标差值，并将所述第三横坐标差值除以所述第四横坐标差值，获得车辆右侧值； 计算所述车辆检测框的四个边界分别与所述泊位全景图的四个边界的边界距离，若所述边界距离小于像素阈值，则车辆为角落车； 若所述车辆检测框与周围车辆检测框具有交集，且所述车辆检测框的所述地面边界位于交集车辆检测框的地面边界之上，则车辆为被遮挡车； 将所述车辆检测框的高度除以所述三维泊位投影框的外接矩形框的高度，获得车泊高比值； 若所述相交面积占车辆比值小于第一占车辆比阈值，且所述相交面积占泊位比值小于第一占泊位比阈值，则车辆不在泊位内。

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