恭喜北京易控智驾科技有限公司周立岩获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京易控智驾科技有限公司申请的专利无人驾驶矿用车辆制动距离获取方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115503632B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211346464.9，技术领域涉及：B60R16/023；该发明授权无人驾驶矿用车辆制动距离获取方法、装置、电子设备及存储介质是由周立岩;黄加勇设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人驾驶矿用车辆制动距离获取方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及无人驾驶矿用车辆制动距离获取方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：在目标无人驾驶矿用车辆需要制动的情况下，获取目标无人驾驶矿用车辆的车辆信息及当前时刻的道路信息；获取目标无人驾驶矿用车辆的在初始速度下的实际平均减速度与制动性能指标之间对应的目标关系值；基于车辆信息、道路信息及目标关系值，确定目标无人驾驶矿用车辆在当前时刻的最小制动距离。这样可以获得目标无人驾驶车辆在当前时刻的最小制动距离，并且还可以根据不同时刻目标无人驾驶车辆的初始速度和道路信息的不同，能够实时获取目标无人驾驶车辆的最小制动距离，便于动态调整制动时机，以避免事故的发生。
本发明授权无人驾驶矿用车辆制动距离获取方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶矿用车辆制动距离获取方法，其特征在于，所述方法包括： 在目标无人驾驶矿用车辆需要制动的情况下，获取所述目标无人驾驶矿用车辆的车辆信息及当前时刻的道路信息，所述车辆信息包括所述目标无人驾驶矿用车辆当前时刻的初始速度，所述道路信息包括道路的坡度和滚动阻力系数； 获取所述目标无人驾驶矿用车辆的在所述初始速度下的实际平均减速度与制动性能指标之间对应的目标关系值；其中，不同初始速度下实际平均减速度与制动性能指标之间的预设关系值不同； 基于所述车辆信息、所述道路信息及所述目标关系值，确定所述目标无人驾驶矿用车辆在当前时刻的最小制动距离。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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