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龙图腾网恭喜首都航天机械有限公司申请的专利一种超大径厚比整体箱底自适应补偿加工的找正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115647438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211351384.2，技术领域涉及：B23C3/00；该发明授权一种超大径厚比整体箱底自适应补偿加工的找正方法是由崔鑫;刘强;王贺;赵宝杰;钱伟;王元军;马康;呼啸;陶现宾;梁津鹤;王德廷;喻胜东;刘东平;郭东亮;刘静;陈国良;赵怡设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超大径厚比整体箱底自适应补偿加工的找正方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种超大径厚比整体箱底自适应补偿加工的找正方法，涉及箱底教工领域，包括：对按照理论尺寸加工完内形面的箱底进行基准协调，以内形面为基准，打表内形最小化误差后，基准调节完毕；激光扫描箱底内形面，获得实际内形面，将实际内形面作为加工基准；根据箱底各处的理论厚度对加工基准进行偏置，获得加工外形面；对加工外形面进行五轴镜像铣削，铣削采用Z轴、A轴恒定的铣削路径，并在铣削过程中进行自适应实时补偿。五轴镜像铣削过程中，实现了对箱底加工基础的精准定位，且铣削过程中仅有三轴参与联动，极大提高了实时补偿的响应速度，能够对薄区进行高精度的加工。

本发明授权一种超大径厚比整体箱底自适应补偿加工的找正方法在权利要求书中公布了：1.一种超大径厚比整体箱底自适应补偿加工的找正方法，其中，超大径厚比具体为：直径Φ3350mm、最薄厚度1mm、壁厚精度±0.1mm；其特征在于：包括： 对按照理论尺寸加工完内形面的箱底进行基准协调，以内形面为基准，打表内形面最小化误差后，基准调节完毕； 激光扫描箱底内形面，获得实际内形面，将实际内形面作为加工基准； 根据箱底各处的理论厚度对加工基准进行偏置，获得加工外形面； 对加工外形面进行五轴镜像铣削，铣削采用Z轴、A轴恒定的铣削路径，并在铣削过程中进行自适应实时补偿； 所述自适应实时补偿方法包括： S1：机床控制系统对初始厚度为W3的箱底按照预先设置的目标厚度W1进行铣削，同时铣削过程中，镜像支撑子系统上的超声波测厚装置进行超声波实时测厚获得实际厚度W2，实际厚度W2与目标厚度W1之差为厚度偏差et； S2：自适应补偿系统通过比例调节Kp、积分调节Ki、微分调节Kd，计算当前厚度达到目标厚度的法向需求切削深度ut； 其中t为当前时间；比例调节Kp、积分调节Ki、微分调节Kd依据经验试凑法进行整定； S3：控制系统利用法向需求切削深度ut，计算当前位置笛卡尔坐标系下的目标切削点（xt,yt,zt）,输出至W轴法向进给单元； S4：W轴法向进给单元依据目标切削点插补计算各轴的进给量，并输出至各轴执行单元，实现法向进给补偿厚度偏差补偿； S5：完成一次补偿后重复步骤S1-S4，以保证厚度偏差et的最小化。

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