恭喜武汉中海庭数据技术有限公司何豪杰获国家专利权
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龙图腾网恭喜武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利无人机采集道路交通图中虚线车道线自动提取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115752432B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211340841.8，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权无人机采集道路交通图中虚线车道线自动提取方法及系统是由何豪杰;何云;万齐斌;刘奋设计研发完成，并于2022-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人机采集道路交通图中虚线车道线自动提取方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种无人机采集道路交通图中虚线车道线自动提取方法及系统，方法包括：获取无人机采集的交通道路的三维点云数据和RGB二维图片；在连续的二维图片中提取车道信息；将从二维图片中提取的道路轨迹信息映射到三维点云数据中，得到虚拟交通道路轨迹；以滑动窗口的方式对三维点云图进行切割，得到三维点云图块；将每一个三维点云图块进行二维映射，提取每一个二维映射图块中的虚线车道线段，将虚线车道线段反映射到三维点云图中，获取虚线车道线段的三维坐标信息。本发明能够实现三维点云数据中虚线车道线的自动提取，减少地图作业中虚线车道线的人工作业，提高地图制作效率。
本发明授权无人机采集道路交通图中虚线车道线自动提取方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机采集道路交通图中虚线车道线自动提取方法，其特征在于，包括： 获取无人机采集的交通道路的三维点云数据和RGB二维图片； 在连续的RGB二维图片中提取车道信息，所述车道信息包括车道的宽度信息、车道的轮廓信息和道路轨迹信息； 将所述三维点云数据和RGB二维图片进行粗配准，将从RGB二维图片中提取的道路轨迹信息映射到三维点云数据中，得到虚拟交通道路轨迹，将远离虚拟交通道路轨迹的三维点云数据剔除，获取剔除后的局部三维点云图； 以所述虚拟交通道路轨迹的关键点为中心，以滑动窗口的方式对所述局部三维点云图进行切割，得到三维点云图块； 将每一个三维点云图块进行二维映射，得到二维映射图块，提取每一个二维映射图块中的虚线车道线段，将所述虚线车道线段反映射到三维点云图中，获取虚线车道线段的三维坐标信息，连接每一条虚线车道线段，完成三维点云数据中虚线车道线的提取。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉中海庭数据技术有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路1号软件园4.1期B6栋1层、9层、10层01室(自贸区武汉片区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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