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龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利一种外场试验航迹监测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115727849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211334637.5，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种外场试验航迹监测系统及方法是由袁绪龙;鲁娜;单永志;刘喜燕;王鹰;陈隽煜;杜兆星设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种外场试验航迹监测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于水下航行器技术和试验技术领域，具体涉及一种外场试验航迹监测系统及方法；包括放置在发射平台的监控设备主机，还包括若干个沿着发射物体航迹轴线方向等间距布置的浮台组件，每相邻两个浮台组件之间用钢丝绳连接，每个浮台组件都设有水面浮台、监测组件；监测组件固定安装于水面浮台上方，用于监测发射物体航迹及其最终落点；水下拦截装置固定安装于航程末端浮台组件的水面浮台下方，用于对发射物体进行拦截；每个监测组件均与监控设备主机通讯连接。实现航迹远距离动态监控；设置水下拦截装置，减小了打捞难度，提高航行器的可重复利用率，实现了对高速发射的航行器的拦截回收，同时能够测量航行器的深度，提高了测量空泡深度效率。

本发明授权一种外场试验航迹监测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种外场试验航迹监测系统，包括放置在发射平台的监控设备主机，其特征在于：所述系统还包括若干个沿着发射物体航迹轴线方向等间距布置的浮台组件，每相邻两个浮台组件之间用钢丝绳连接，每个浮台组件都设有水面浮台和监测组件；所述监测组件固定安装于水面浮台上方，用于监测发射物体航迹及其最终落点；水下拦截装置固定安装于航程末端浮台组件的水面浮台下方，用于对发射物体进行拦截；每个所述监测组件均与监控设备主机通讯连接； 所述监测组件包括：摄像头、安装支架、抱箍、加固钢管以及竖向钢管，所述摄像头固定在安装支架外端，安装支架内端通过抱箍与竖向钢管固定安装，竖向钢管与浮台框架固定连接，加固钢管底端与浮台框架固定连接，其顶端与竖向钢管固定连接； 所述水下拦截装置包括：拦截网和锚块，所述拦截网的上端固定于浮台框架下方，其下端则由锚块固定；所述拦截网选用半自由的柔性拦截网。

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