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龙图腾网恭喜中钢集团山东富全矿业有限公司;中钢矿业开发有限公司申请的专利一种井下电机车运输方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115892139B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211336580.2，技术领域涉及：B61L27/16；该发明授权一种井下电机车运输方法及系统是由王占楼;连民杰;王会杰;陈国利;李达伦;张鑫;宋德轩;周文略;孙祥虎;马双双;徐中华;纪连猛;薛冲;房观华;付信凯;张福锋;陈涛;彭海明;王汉政设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种井下电机车运输方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种井下电机车运输方法及系统，属于井下电机车运输的技术领域，该运输方法包括接收运输指令和接收预先规划的运输路线；基于运输指令，按照运输路线进行运输；而后发送位置信息；在电机车发生故障时，主控制器基于接收到的位置信息，确定电机车当前所处位置，并基于电机车当前所处位置，派发绕路指令和绕路路线至待绕路电机车，其中，待绕路电机车为后续需要经过电机车当前所处位置的电机车；接收绕路指令和绕路路线；而后基于绕路指令，绕绕路电机车按照绕路路线进行运输。由于不需要待绕路电机车即后续需要经过电机车当前所处位置的电机车停机，因此提高了整体矿石运输的效率。

本发明授权一种井下电机车运输方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种井下电机车运输方法，其特征在于，以电机车侧为执行主体，包括： 接收运输指令； 接收预先规划的运输路线； 基于所述运输指令，按照所述运输路线进行运输； 发送位置信息；在电机车发生故障时，主控制器基于接收到的所述位置信息，确定所述电机车当前所处位置，并基于所述电机车当前所处位置，派发绕路指令和绕路路线至待绕路电机车，其中，所述待绕路电机车为后续需要经过所述电机车当前所处位置的电机车； 接收所述绕路指令和所述绕路路线； 基于所述绕路指令，所述待绕路电机车按照所述绕路路线进行运输； 判断所述电机车发生故障的步骤包括： 采集电机车前后的第一图像信息； 发送所述第一图像信息； 所述主控制器接收所述第一图像信息，判断所述第一图像信息中包含的环境信息是否为放矿溜井处的环境信息，若否，则判断在预设的时长阈值内，所述第一图像信息中包含的环境信息是否改变，若否，则确定所述电机车发生故障； 所述确定所述电机车发生故障之后的步骤包括： 所述主控制器判断故障所属的故障类型，其中，故障类型包括技术类故障和非技术类故障； 若故障属于技术类故障，则所述主控制器调取预设的维修数据库中的维修人员信息，并判断维修人员中空闲人员的数量是否大于1，若是，则派发维修指令至评分高且空闲的维修人员，若否，则直接派发维修指令至空闲的维修人员； 若故障属于非技术类故障，则所述主控制器调取预设的工作信息库中的井下工作人员信息，并判断井下工作人员中空闲人员的数量是否大于1，若是，则基于所述电机车当前所处位置与井下工作人员的位置信息，派发维修指令至最近的井下工作人员，若否，则直接派发维修指令至空闲的井下工作人员。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中钢集团山东富全矿业有限公司;中钢矿业开发有限公司，其通讯地址为：272501 山东省济宁市汶上县郭仓乡李官集；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。