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龙图腾网恭喜岚图汽车科技有限公司申请的专利长下坡工况下的车辆制动控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115534961B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211329749.1，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权长下坡工况下的车辆制动控制方法及系统是由王永林;刘冰;张德志;郭亮设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本长下坡工况下的车辆制动控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种长下坡工况下的车辆制动控制方法及系统，方法包括以下步骤：获取车辆坡行工况以及车辆制动能量回收属性；当车辆不具有制动能量回收功能或车辆具有制动能量回收功能但处于能量回收退出状态时，获取车辆的运行工况；当车辆需求减速小于预设减速并且后轮制动盘温升小于第一预设温升时，控制切断前后轮的液压输入进入优先制动后轮的动态制动模式；获取动态制动模式退出条件满足工况；当满足动态制动模式退出条件时，控制退出动态制动模式，进入前后轮同时制动的液压制动模式。本申请提供的一种长下坡工况下的车辆制动控制方法，有效解决前制动盘相对于后制动盘温升过快的问题，避免前制动盘温升过高影响制动效果。

本发明授权长下坡工况下的车辆制动控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种长下坡工况下的车辆制动控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取车辆坡行工况以及车辆制动能量回收属性； 当车辆不具有制动能量回收功能或车辆具有制动能量回收功能但处于能量回收退出状态时，获取车辆的运行工况，所述车辆具有制动能量回收功能但处于能量回收退出状态为车辆处于满电状态或车辆车速小于第二预设车速； 控制增大后轮提供的最大制动力，具体包括：请求空气悬架控制器降低离地间隙； 当车辆需求减速小于预设减速并且后轮制动盘温升小于第一预设温升时，控制切断前后轮的液压输入进入优先制动后轮的动态制动模式； 获取动态制动模式退出条件满足工况； 当满足动态制动模式退出条件时，控制退出动态制动模式，进入前后轮同时制动的液压制动模式，具体包括：当车辆后轮制动盘温升大于第二预设温升时，控制执行对后制动盘的散热策略并退出动态制动模式进入前后轮同时制动的液压制动模式； 控制执行对后制动盘的散热策略包括： 请求空气悬架控制器增大离地间隙，并增加风冷方式对前轮制动盘和后轮制动盘进行散热。

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