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龙图腾网恭喜华中科技大学;深圳华中科技大学研究院申请的专利一种基于虚拟图像渲染的自适应投影三维测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115628701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211326297.1，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权一种基于虚拟图像渲染的自适应投影三维测量方法及系统是由李中伟;钟凯;杨青芃;张攀;苏玉娥设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于虚拟图像渲染的自适应投影三维测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于虚拟图像渲染的自适应投影三维测量方法及系统，建立了耦合投影成像特性与尺度自适应体素多维度特征的图像渲染模型，基于卷积神经网络实现对相机反射率的预测，然后根据相机反射率图计算最优的投影强度，这种全新的尝试有望摆脱对实际图像的依赖，实现仿真环境下视点自动规划；其中，使用数据驱动的神经网络进行学习训练，并根据不同的反射情况计算最佳的投影强度，极大地提升了测量的鲁棒性；本发明提供的方法根据当前体素表面的反射特性自动计算自适应投影参数，以最少视点获取高质三维数据，能够克服传统方法投影强度参数选择难的问题，为视点规划提供必需的基础数据和评估参数。

本发明授权一种基于虚拟图像渲染的自适应投影三维测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟图像渲染的自适应投影三维测量方法，其特征在于，包括： S1，创建待测工件的三维体素栅格，并存入所述待测工件的光源位置及相机位置信息，将其转换到相机坐标系后输入至图像渲染预测模型，以预测所述待测工件在所述光源位置和相机位置下的相机反射率图； 其中，所述图像渲染预测模型包括依次连接的3D卷积网络、投影单元及2D卷积网络；输入至图像渲染预测模型的三维体素栅格经3D卷积网络进行三维卷积后，经投影单元从三维空间投影到二维空间，得到二维体素栅格；所述2D卷积网络预测并输出所述待测工件在所述光源位置和相机位置下的相机反射率图； S2，根据所述相机反射率图、所述二维体素栅格中每个像素的预设最佳强度，以及二维体素栅格中的每个像素在相机平面和投影仪平面的对应关系，获取投影仪的自适应条纹投影图像； S3，向待测工件投影所述自适应条纹投影图像，左右相机获取此时待测工件的图像，计算相位图并进行匹配，重建待测工件的三维点云。

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