恭喜四川启睿克科技有限公司王爱钦获国家专利权
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龙图腾网恭喜四川启睿克科技有限公司申请的专利一种复值域连续时间非线性系统最优控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115840357B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211318982.X，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种复值域连续时间非线性系统最优控制方法是由王爱钦设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种复值域连续时间非线性系统最优控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种复值域连续时间非线性系统最优控制方法，通过将控制模型分割为实部模型和虚部模型，建立实部和虚部两个代价函数来构造复数形式的完全代价函数，通过代价函数构造策略迭代最优控制算法，使用一种新的采样收敛分析方法保证收敛性，并通过三层复数前向神经网络实现了最优控制算法。
本发明授权一种复值域连续时间非线性系统最优控制方法在权利要求书中公布了：1.一种复值域连续时间非线性系统最优控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，将非线性系统控制模型分割为实部模型和虚部模型； 步骤2，建立实部和虚部的代价函数构造关于复数系统的代价函数； 步骤3，通过代价函数完成策略迭代最优控制算法，并构造三层复数前向神经网络，实现复数非线性系统最优控制； 所述非线性系统控制模型分割为实部模型和虚部模型具体为： zt＝xt+iyt，2 其中xt和yt分别是zt的实部和虚部； 其中fzt被分离为： fzt＝fRxt,yt+ifIxt,yt；3 建立实部和虚部的代价函数构造关于复数系统的代价函数，通过代价函数完成策略迭代最优控制算法具体为： 其中Q和R都是具有相应维度的正定矩阵； 通过哈密顿-雅可比-贝尔曼方程建立如下最优控制： 通过代价函数完成策略迭代最优控制算法，具体为： 根据11和12更新控制对： 然后回到步骤1，和收敛到最优时停止。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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