买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜深圳市华海技术有限公司申请的专利一种camer模组白边坐标系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115758165B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211284313.5，技术领域涉及：G06F18/22；该发明授权一种camer模组白边坐标系统是由吕学刚设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种camer模组白边坐标系统在说明书摘要公布了：本发明涉及动作捕捉技术领域，并公开了一种camer模组白边坐标系统，包括惯性传感器模块、动作数据库模块、人体动作模型建立模块、动作捕捉模块、数据读取模块与动作重现纠正模块，所述惯性传感器模块、动作数据库模块、人体动作模型建立模块、动作捕捉模块、数据读取模块与动作重现纠正模块之间通讯连接。本发明的运动捕捉轨迹与Kinect方法的误差最小，明显低于传统的方法，最后通过动作识别对比结果可知，相较于基于Kinect的动作识别系统，本系统的识别准确率普遍维持在92％及以上，识别准确率最大值可达到97.6％，由此证明本系统比基于Kinect的动作识别系统的性能更为优越。

本发明授权一种camer模组白边坐标系统在权利要求书中公布了：1.一种camer模组白边坐标系统，其特征在于，包括惯性传感器模块、动作数据库模块、人体动作模型建立模块、动作捕捉模块、数据读取模块与动作重现纠正模块，所述惯性传感器模块、动作数据库模块、人体动作模型建立模块、动作捕捉模块、数据读取模块与动作重现纠正模块之间通讯连接； 所述惯性传感器模块对人体动作信息进行捕捉和融合，从而计算出人体姿态信息； 所述动作数据库模块负责存储和重现动作； 所述人体动作模型建立模块负责处理动作信息和特征提取，以进行动作准确识别； 所述人体动作模型建立模块基于构建的人体动作数据库，将分别构建人体关节动作二维模型和三维模型，以便于后续动作重现和识别；人体动作关节主要包括头部、颈部、左右肩部、左右肘部等共计21个，骨骼数量为20条，通过对两个数据进行组合得到人体动作二维模型，为准确地对数据库中的人体动作进行匹配，将从关节点模型中获取人体骨骼长度，通过该骨骼的具体长度对人体动作模型进行调整，以得到准确的人体比例和识别精度，设该人体动作二维模型身高为I，则可计算出前臂和上臂的比例分别为0.2111I和0.1242I，头颈部和肩部的长宽度比例分别为0.1763I和0.1322I，躯干和髋宽的比例分别为0.2251I和0.1581I，大腿小腿的比例分别为0.3031I和0.2533I，得到各个骨骼长度的具体比例信息后，将骨骼位置与动作进行一一对应，并将其转换为三维动画形式； 因此，为增加各关节点的匹配度，减小模型重现误差，在距离度量中选择舞蹈训练者髋关节作为基准点，确定各个关节点的关键位置，即可设置相应的阈值，通过该阈值对动作位置误差进行判断，若该动作大于标准阈值，则说明该动作出现较大偏差，系统即可发出提示，显示动作偏差位置，由此完成动作自动准确识别和校正。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市华海技术有限公司，其通讯地址为：518100 广东省深圳市宝安区福海街道和平社区会展湾南岸广场12栋308；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。