恭喜重庆中科汽车软件创新中心王运志获国家专利权
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龙图腾网恭喜重庆中科汽车软件创新中心申请的专利路径优化方法及装置、存储介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115540873B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211259913.6，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权路径优化方法及装置、存储介质及设备是由王运志设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本路径优化方法及装置、存储介质及设备在说明书摘要公布了：本公开涉及一种路径优化方法及装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：对预先规划的路径的点序列进行降采样，得到采样点集，并计算采样点集中每一采样点与障碍物之间的最小距离；根据每一采样点与障碍物之间的最小距离以及每一采样点与相邻采样点之间的距离，更新采样点的数量和位置；对于更新后的采样点，确定每一采样点更新后与更新前位置之间的距离；响应于每一采样点更新后与更新前位置之间的距离小于预设阈值，将更新后的采样点作为确定后的采样点；对确定后的采样点进行插值处理，得到优化后的路径，通过降采样减少路径优化的运算量，满足低运算平台的要求，并考虑到障碍物，确保路径的平滑性且能够避免撞上障碍物。
本发明授权路径优化方法及装置、存储介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种路径优化方法，其特征在于，所述方法包括： 对预先规划的路径的点序列进行降采样，得到采样点集，并计算采样点集中每一采样点与障碍物之间的最小距离； 根据每一采样点与障碍物之间的最小距离以及每一采样点与相邻采样点之间的距离，更新采样点的数量和位置； 对于更新后的采样点，确定每一采样点更新后与更新前位置之间的距离； 响应于每一采样点更新后与更新前位置之间的距离小于预设阈值，将更新后的采样点作为确定后的采样点； 对确定后的采样点进行插值处理，得到优化后的路径。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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