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龙图腾网恭喜航天锂电科技(江苏)有限公司申请的专利挂车组的对接机构及对接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115837817B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211263481.6，技术领域涉及：B60D1/36；该发明授权挂车组的对接机构及对接方法是由黄杨梓;徐加凌;郑治武设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本挂车组的对接机构及对接方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种挂车组的对接机构及对接方法，所述对接机构包括摄像头、滑道、控制芯片、第一驱动件及电磁铁件；摄像头用于在主车组与随车组对接时采集主车组及随车组的图像信息；控制芯片用于根据图像信息控制电磁铁件对接至滑道内；控制芯片还用于获取电磁铁件两侧的定位柱与滑道内定位孔的距离信息；控制芯片还用于根据距离信息控制第一驱动件带动电磁铁件在滑道内滑动；当电磁铁件两侧的定位柱与滑道内定位孔对准时，控制芯片还用于控制电磁铁件将定位柱推动至定位孔内，以实现电磁铁件固定在滑道内，进而实现随车组对接至主车组。本发明实现了随车组自动对接至主车组，对接方式容易实现，对接结构简单，提高了对接效率。

本发明授权挂车组的对接机构及对接方法在权利要求书中公布了：1.一种挂车组的对接机构，其特征在于，挂车组包括主车组及随车组，所述对接机构用于连接所述主车组与所述随车组，所述对接机构包括摄像头、滑道、控制芯片、第一驱动件及电磁铁件；所述摄像头设置在所述主车组或所述随车组靠近所述对接机构的一侧，所述滑道设置在所述主车组的主车托板上，所述滑道包括一对间隔设置的侧壁，所述侧壁开设有若干个定位孔，所述控制芯片及所述第一驱动件设置在所述滑道内，所述电磁铁件设置在所述随车组的随车托板的一端，所述电磁铁件的两侧连接有若干个定位柱； 所述摄像头用于在所述主车组与随车组对接时采集所述主车组及随车组的图像信息；所述控制芯片用于根据所述图像信息控制所述电磁铁件对接至所述滑道内；所述控制芯片还用于获取所述电磁铁件两侧的定位柱与所述滑道内定位孔的距离信息；所述控制芯片还用于根据所述距离信息控制所述第一驱动件带动所述电磁铁件在所述滑道内滑动；当所述电磁铁件两侧的定位柱与所述滑道内定位孔对准时，所述控制芯片还用于控制所述电磁铁件将所述定位柱推动至所述定位孔内，以实现所述电磁铁件固定在所述滑道内，进而实现所述随车组对接至所述主车组； 挂车组的对接机构还包括伸缩臂，所述伸缩臂位于所述随车托板的两侧，所述伸缩臂的一端固定在所述随车托板上，所述伸缩臂的另一端安装至所述主车托板上，所述伸缩臂连接有第二驱动件，所述控制芯片还用于在所述主车组与随车组对接时控制所述第二驱动件驱动所述伸缩臂进行伸缩运动，以实现所述随车组向靠近或远离主车组的方向运动； 挂车组的对接机构还包括滑块，所述滑块固定在所述随车托板的一端，所述滑块开设有收容槽，所述电磁铁件收容于所述收容槽内； 当需要调节挂车组的长度时，第二驱动件驱动所述伸缩臂进行伸缩运动，伸缩臂带动随车组运动，使收容电磁铁件的滑块对接至所述滑道内的需求位置，运动至需求位置后，所述控制芯片获取所述滑块内的电磁铁件两侧的定位柱与所述滑道内定位孔的距离信息，并根据所述距离信息控制所述第一驱动件带动所述滑块在所述滑道内滑动以进行位置微调。

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