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龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利一种基于柔性热敏式传感器的物体表面结冰检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116087264B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211205960.2，技术领域涉及：G01N25/14；该发明授权一种基于柔性热敏式传感器的物体表面结冰检测方法是由邓进军;王道远;严宇超;苑伟政设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于柔性热敏式传感器的物体表面结冰检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于柔性热敏式传感器的物体表面结冰检测方法，核心思路是利用平齐安装于被测物体表面的柔性热敏式传感器输出信号的动态特征以输出信号的分尺度、归一化的小波变换系数分布WnEb对被测物体表面的结冰情况进行判断。本发明适用于各种复杂曲面气动外形的结冰定性检测，同时结冰与否的判别方式十分简单，特别适合于与防除冰系统中除冰单元相结合形成反馈控制模块，具有良好的工程运用前景。

本发明授权一种基于柔性热敏式传感器的物体表面结冰检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于热敏式传感器的物体表面结冰检测方法，其特征在于，具体步骤如下： 步骤一：将热敏式传感器平齐安装于被测物体表面； 步骤二：采用恒温驱动电路对热敏式传感器进行驱动，使得传感器热敏单元工作温度Th低于0℃并高于流场中的过冷水温度Tscw，即0ThTscw，以保证热敏单元对物面结冰无影响； 步骤三：对热敏式传感器的输出电压进行采集，并进行分析，具体分析方法如下： 当柔性热敏式传感器的输出信号的脉动强度时，则表明热敏单元上正是复杂的两相流动过程，输出信号表现为剧烈的波动状态，其中，E′rms为输出电压信号脉动分量的均方根值，为输出电压信号的平均值，a为判断阈值； 当传感器的输出信号产生显著负阶跃特征信号时，即表明热敏单元即被测物面开始产生结冰现象，判别方法为：通过基于柔性热敏式传感器输出信号的小波分析，并定义分尺度、归一化的小波变换系数分布WnEb进行输出信号的突变点检测，实现结冰起始时间点判断； 所述分尺度、归一化的小波变换系数分布WnEb的计算公式定义为： 其中，Cψ为小波允许条件；Et为传感器输出时序信号；ψb nt为第n尺度下的小波函数；b为小波平移因子。

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