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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学(深圳)申请的专利一种陆空两用轮式机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115534602B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211181204.0，技术领域涉及：B60F5/02；该发明授权一种陆空两用轮式机器人是由易昊为;戴坤添;刘能锋;胡咏杰设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种陆空两用轮式机器人在说明书摘要公布了：本发明适用于机器人领域，提供了一种陆空两用轮式机器人，机架；旋翼组件，包括旋翼与驱动装置，所述驱动装置的输出部与旋翼连接；轮架组件，用于驱动所述机器人行走；以及转换装置，固定于所述机架上，与所述驱动装置连接，用于旋转或移动所述驱动装置，使所述驱动装置处于第一位置时，驱动装置的输出部与轮架组件连接，以使机器人行走；使所述驱动装置处于第二位置时，驱动装置的输出部与轮架组件脱离，以通过所述旋翼驱动所述机器人飞行。通过设置转换装置，将驱动装置的自身位置进行调节，使其在不同位置时处于不同的驱动状态，即能够在第一位置驱动机器人行走，在第二位置驱动机器人飞行，使机器人能够陆空两用，同时结构轻便，续航能力强。

本发明授权一种陆空两用轮式机器人在权利要求书中公布了：1.一种陆空两用轮式机器人，其特征在于，所述陆空两用轮式机器人包括： 机架； 旋翼组件，包括旋翼与驱动装置，所述驱动装置的输出部与旋翼连接； 轮架组件，用于驱动所述机器人行走；以及 转换装置，固定于所述机架上，与所述驱动装置连接，用于旋转或移动所述驱动装置，使所述驱动装置处于第一位置时，驱动装置的输出部与轮架组件连接，以使机器人处于行走模式；使所述驱动装置处于第二位置时，驱动装置的输出部与轮架组件脱离，以所述机器人处于飞行模式； 所述转换装置通过旋转所述驱动装置，使其处于第一位置或第二位置；所述转换装置的转轴位于第一轴线与第二轴线的角平分线上，所述第一轴线为所述驱动装置处于第一位置时其输出部的轴线，所述第二轴线为所述驱动装置处于第二位置时其输出部的轴线； 所述第一轴线与所述轮架组件中行走轮的轴线共线，所述第一轴线与所述第二轴线的夹角为90°； 所述旋翼固定于所述驱动装置的输出部； 所述驱动装置处于第一位置时，所述驱动装置的输出部与所述轮架组件卡接； 所述驱动装置的输出部固定有第一齿轮，所述轮架组件内包括第二齿轮，以使所述转换装置将所述驱动装置由第二位置移动至第一位置时，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。

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