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龙图腾网恭喜北京大学申请的专利基于叠加式通信感知一体化波形的目标融合感知方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115685115B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211186353.6，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权基于叠加式通信感知一体化波形的目标融合感知方法是由程翔;杨宗辉设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于叠加式通信感知一体化波形的目标融合感知方法在说明书摘要公布了：本发明公布了一种基于叠加式通信感知一体化波形的目标融合感知方法，通过产生和发送多载波叠加式一体化波形，使多载波的通信信号与雷达信号在符号域线性叠加，并通过功率分配和信号接收与处理，实现在不损失通信性能的同时提升新波形的感知能力；包括：发送一体化信号、基于IM‑OFDM回波的目标参数估计、基于雷达信号回波的目标参数估计以及基于最小均方误差准则的目标参数融合估计。采用本发明技术方案，能够减小感知误差，提升感知精度，同时可以达到和原先通信系统相同乃至更高的数据传输速率和误码率，且硬件实现方便、运行灵活可靠、成本低。

本发明授权基于叠加式通信感知一体化波形的目标融合感知方法在权利要求书中公布了：1.一种基于叠加式通信感知一体化波形的目标融合感知方法，其特征是，通过产生和发送多载波叠加式一体化波形，使多载波的通信信号与雷达信号在符号域线性叠加，并通过功率分配和信号接收与处理，实现在不损失通信性能的同时提升新波形的感知能力； 包括：发送一体化信号、基于IM-OFDM回波的目标参数估计、基于雷达信号回波的目标参数估计以及基于最小均方误差准则的目标参数融合估计；步骤如下： 1发射端根据待发送的比特序列，通过叠加通信信号与雷达信号，产生新的通信感知叠加一体化波形，经过调制后由发射天线发送出； 具体是基于功率分配比例，将通信信号与雷达信号在发射端基带的符号域进行线性叠加，得到通信感知叠加一体化波形； 2通信感知叠加一体化波形信号经过移动通信系统环境中待感知目标的反射，回波到达接收天线；基于发射端的IM-OFDM波形对反射回波进行处理，得到对目标径向距离与目标移动的径向速度的估计值；包括： S21：对反射回波进行下变频和采样，得到基带时域信号；将基带时域信号进行快速傅里叶变换FFT到频域，得到频域的接收信号，即多载波频域信号； S22：进行通信信息补偿；根据通信信息即IM-OFDM信号，将接收端得到的多载波频域信号与IM-OFDM信号逐元素逐载波相除，得到补偿后信号； S23：进行解相干处理：对经过S22补偿后的信号进行时域平滑处理，构成新的信号阵列； S24：进行子空间投影：利用信号子空间类超分辨处理方法，对目标距离和目标移动速度进行超分辨估计； S25：空间谱函数的谱峰对应的距离和速度即为基于IM-OFDM信号回波对目标距离和目标移动速度的估计值； 3基于发射端的雷达波形对反射回波进行处理，采用匹配滤波的方法，得到对目标径向距离与径向运动速度的估计值；包括以下过程S31～S33： S31：将距离-速度动态范围进行划分，划分出的每个格点代表一对距离-速度估计值；所述距离-速度动态范围为雷达可估计的最小距离和最大距离之间的范围；对于每个距离-速度格点，计算其对反射回波信号向量的补偿向量； S32：用S31各个格点的补偿向量与S21得到的多载波频域信号分别进行相乘即补偿，然后分别与原始雷达信号进行相关运算，得到每个格点上的功率谱； S33：每个格点上的估计功率谱的谱峰对应的距离和速度即为基于雷达信号回波的目标距离和速度的估计值； 4将径向距离与径向运动速度目标参数的估计值进行加权融合，得到最终的估计值；包含以下过程S41～S43： S41：根据步骤2和3得到的估计值的均方误差，计算得到参数融合估计的对应的最优权重； S42：根据最优权重，对步骤2和3得到的估计值进行加权融合，得到最终的目标径向距离-速度估计值； 通过上述步骤，实现基于叠加式通信感知一体化波形的目标融合感知。

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