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龙图腾网恭喜北京空间机电研究所申请的专利一种基于双拔销器的冗余解锁套筒结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115610710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211176973.1，技术领域涉及：B64G1/62；该发明授权一种基于双拔销器的冗余解锁套筒结构是由方纪收;李健;刘涛;刘欢;龙龙;赵淼;房冠辉;王景龙设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双拔销器的冗余解锁套筒结构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于双拔销器的冗余解锁套筒结构，属于展开收拢驱动技术领域；包括2个拔销器、套筒和吊点连接座；其中，吊点连接座为开口竖直向上放置的U型结构；套筒轴向水平设置在吊点连接座的内腔中；2个拔销器对称设置在吊点连接座的两侧；拔销器的头端设置有沿水平方向伸缩的活塞；吊点连接座的两侧壁对应位置设置有通孔，实现2个拔销器的活塞从吊点连接座两侧壁的通孔伸入吊点连接座内腔，并通过2个活塞实现对套筒的限位；套筒作为外部减速伞的吊点，连接外部减速伞与外部航天器；本发明设计了简化可行的高可靠性的双拔销器冗余解锁套筒结构，在此基础上可根据实际接口要求进行演化改进，可大幅减少尺寸迭代次数，提高设计效率。

本发明授权一种基于双拔销器的冗余解锁套筒结构在权利要求书中公布了：1.一种基于双拔销器的冗余解锁套筒结构，其特征在于：包括2个拔销器1、套筒2和吊点连接座3；其中，吊点连接座3为开口竖直向上放置的U型结构；套筒2轴向水平设置在吊点连接座3的内腔中；2个拔销器1对称设置在吊点连接座3的两侧；拔销器1的头端设置有沿水平方向伸缩的活塞4；吊点连接座3的两侧壁对应位置设置有通孔，实现2个拔销器1的活塞4从吊点连接座3两侧壁的通孔伸入吊点连接座3内腔，并通过2个活塞4实现对套筒2的限位；套筒2作为外部减速伞的吊点，连接外部减速伞与外部航天器； 解锁套筒结构的工作过程为： 2个拔销器1均正常工作时，当接收到外部传来的解锁点火指令时，2个拔销器1的活塞4同时平移缩进对应安装座6中，套筒2失去约束，从吊点连接座3的开口端脱离，实现外部减速伞与外部航天器的分离； 1个拔销器1正常工作，另1个拔销器1失效时，当接收到外部传来的解锁点火指令时，正常工作拔销器1的活塞4平移缩进对应安装座6中，套筒2失去一侧的约束，采用平动方式或翻转方式从吊点连接座3的开口端脱离，实现外部减速伞与外部航天器的分离； 设定左侧拔销器1的活塞4轴向长度为a11、安装座6轴向长度为a21、活塞4直径为a31；设定右侧拔销器1的活塞4轴向长度为a12、安装座6轴向长度为a22、活塞4直径为a32；设定套筒2的轴向长度为b1、套筒2的外径为b2、套筒2左侧凹槽的内径为b31、套筒2右侧凹槽的内径为b32、套筒2左侧凹槽与左侧拔销器1轴向配合长度为b41、套筒2右侧凹槽与右侧拔销器1轴向配合长度为b42、套筒2端面边缘的外圆角半径为b5；吊点连接座3间距为c1、吊点连接座3左侧壁厚为c21、吊点连接座3左侧壁厚为c22； 冗余解锁套筒结构组装后，未接收到解锁点火指令，套筒2不脱离应满足的尺寸条件为： 2个拔销器1均正常工作，接收到外部传来的解锁点火指令后，2个拔销器1的活塞4同时平移缩进对应安装座6中应满足的尺寸条件为： b1＜c1-c21-a21-c22-a22 1个拔销器1正常工作，另1个拔销器1失效，接收到外部传来的解锁点火指令后，套筒2采用平动方式从吊点连接座3的开口端脱离应满足的尺寸条件为： b1＜c1-c21-a21-a12+a22-c22 b1＜c1-c22-a22-a11+a21-c21。

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