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龙图腾网恭喜杭州精导智能科技有限公司申请的专利一种高精度双轴直线电动阀门伺服控制装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115560117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211144446.2，技术领域涉及：F16K31/04；该发明授权一种高精度双轴直线电动阀门伺服控制装置及其控制方法是由黄飞;翁嘉;刘兵;侯言孟;黄志鹏;王占杰;吴英健;周许祥设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度双轴直线电动阀门伺服控制装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种高精度双轴直线电动阀门伺服控制装置及其控制方法，属于伺服控制技术领域，解决了现有技术中的液压驱动系统占用空间大，且难以实现多轴输出的问题。本发明包括：运动执行机构、发动机阀体、阀体连接杆、伺服系统控制器；所述运动执行机构能够输出四个方向的直线位移；所述运动执行机构包括上舵机和下舵机；上舵机和下舵机分别驱动相互垂直的发动机阀体位移；所述发动机阀体有四个，分别通过阀体连接杆与运动执行机构的四个输出位移的轴端连接，所述伺服系统控制器用于控制所述运动执行机构。本发明通过设置上下对称的上舵机和下舵机，实现了电动阀门的水平交叉直线位移输出，同时实现了整体结构的集成化和小型化。

本发明授权一种高精度双轴直线电动阀门伺服控制装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种高精度双轴直线电动阀门伺服控制装置，其特征在于，包括：运动执行机构1、阀体连接杆3和伺服系统控制器4；所述运动执行机构1能够输出四个方向的直线位移；所述运动执行机构1的四个输出轴端分别通过阀体连接杆3与四个发动机阀体2连接，所述伺服系统控制器4用于控制所述运动执行机构1输出的运动方向和位移量； 所述运动执行机构1包括上舵机11和下舵机12；所述上舵机11和下舵机12的结构相同；所述上舵机11、下舵机12相互垂直；所述上舵机11和下舵机12上下叠设组合； 所述下舵机12包括：伺服电机101、齿轮组件和滚珠丝杠组件；所述滚珠丝杠组件包括：丝杠106和轴连臂组合件109；所述伺服电机101通过所述齿轮组件将动力传输至所述丝杠106；所述丝杠106旋转运动时能够带动所述轴连臂组合件109直线位移；所述轴连臂组合件109的两端通过阀体连接杆3分别连接两个所述发动机阀体2； 所述轴连臂组合件109包括：连臂109a、滚珠螺母109b、连接销109c、轴臂槽109d和输出轴109e；丝杠106与滚珠螺母109b组成丝杠螺母副；连臂109a套设在滚珠螺母109b的外部，并通过连接销109c连接为一体；输出轴109e设置在连臂109a的侧面，且二者为一体结构；输出轴109e的中部设有轴臂槽109d；上舵机11与下舵机12组合后，上舵机11的输出轴109e和下舵机12的输出轴109e相互垂直；且上舵机11和下舵机12的两个输出轴109e上的两个轴臂槽109d的底面贴合。

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