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龙图腾网恭喜南京邮电大学申请的专利基于小样本CSI指纹的室内终端到达角回归估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115456172B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211147360.5，技术领域涉及：G06F18/27；该发明授权基于小样本CSI指纹的室内终端到达角回归估计方法是由章丁祥;杜金锴设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于小样本CSI指纹的室内终端到达角回归估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于小样本CSI指纹的室内终端到达角回归估计方法，在多发多收MIMO双端通信系统中，调整小样本CSI指纹库特征参照：以一定路径规划下，天线之间CSI相位差在不同角度下的特征作为数据媒介，并根据实际角度建立权值标签与指纹建立样本集合；搭建多层感知机MultilayerPerceptron，MLP回归器进行回归分析提取高维特征映射，联合角度标签进行线性回归预测输出未知样本到达角，以减少数据预采集工作量和资源消耗，具有较高估计精度和较低定位成本。

本发明授权基于小样本CSI指纹的室内终端到达角回归估计方法在权利要求书中公布了：1.基于小样本CSI指纹的室内终端到达角回归估计方法，其特征在于，所述方法步骤为： 步骤1、配置路由器分别作为移动端和接收端，根据到达角原理，以固定路线规则获取待定位区域的所有点位的CSI数据，构成CSI小样本集； 步骤2、提取CSI小样本集中的频域原始相位信息，进行解卷绕处理，在维度方向上拼接全部天线阵列相位信息作为原始CSI相位集合，并选择任意一根天线作为基准天线，计算其余天线与基准天线的相位差，形成CSI小样本指纹库； 步骤3、根据先验地理位置信息标记标签，并将角度数值型标签集合归一化到[0，1]范围内，转化为权值数值型标签集合y； 步骤4、搭建MLP回归器，对所述CSI小样本指纹库进行离线训练；具体为： 步骤4-1、通过单向层叠的方式建立MLP回归器网络结构，其中每层的各个神经元之间相互独立，层与层之间以连接方式产生联系，下一层中的每个神经元处理前一层所有神经元的输出，不进行跨层连接； 步骤4-2、MLP回归器以CSI小样本指纹库和标签集合y为输入，更新网络数据状态，直到模型收敛并保存； 步骤4-3、MLP回归器使用迭代器更新网络参数，选择Huber_loss作为回归损失函数进行梯度更新，直到设定的epoch停止； 步骤5、在线预测阶段，移动端向附近的接收端提出位置服务请求，请求通信；接收端通过一维天线阵列接收若干Wi-Fi数据包，并提取CSI数据，同样按照步骤1和步骤2获取到待定位数据的CSI测试集合，使用搭建并训练好的MLP回归器进行方位角回归预测。

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