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龙图腾网恭喜华中科技大学申请的专利一种集成式液压驱动模块及液压足式机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115492810B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211122361.4，技术领域涉及：F15B13/02；该发明授权一种集成式液压驱动模块及液压足式机器人是由高亮;刘耐特;卢盛雨;谢思诚;李静渊设计研发完成，并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成式液压驱动模块及液压足式机器人在说明书摘要公布了：本发明属于液压缸相关技术领域，其公开了一种集成式液压驱动模块及液压足式机器人，驱动模块包括液压杆、两个密封轴、液压缸及散热阀块，液压杆的一端穿过液压缸的一端后伸入液压缸的工作腔内并连接于活塞，活塞将工作腔分割成上工作腔及下工作腔两部分；密封轴的一端穿过散热阀块后连接于液压缸，且两个密封轴间隔设置；散热阀块形成有互不连通的第一流通孔及第二流通孔，第一流通孔通过一个密封轴与上工作腔连通，且其与开设于散热阀块的进油口相连通以形成进油路；第二流通孔通过另一个密封轴与下工作腔相连通，且其与开设于散热阀块的出油口相连通，以形成回油路。本发明具有良好的散热性能，避免因液压缸过热导致的工作中断。

本发明授权一种集成式液压驱动模块及液压足式机器人在权利要求书中公布了：1.一种集成式液压驱动模块，其特征在于： 所述驱动模块适用于液压足式机器人，其包括液压杆、两个密封轴、液压缸及散热阀块，所述液压杆的一端穿过所述液压缸的一端后伸入所述液压缸的工作腔内并连接于活塞，所述活塞将所述工作腔分割成上工作腔及下工作腔两部分；所述密封轴的一端穿过所述散热阀块后连接于所述液压缸，且两个所述密封轴间隔设置； 所述散热阀块形成有互不连通的第一流通孔及第二流通孔，所述第一流通孔通过一个所述密封轴与所述上工作腔连通，且其与开设于所述散热阀块的进油口相连通以形成进油路；所述第二流通孔通过另一个所述密封轴与所述下工作腔相连通，且其与开设于所述散热阀块的出油口相连通，以形成回油路； 所述驱动模块还包括伺服阀，所述伺服阀设置在散热阀块上，且分别将进油口及出油口与所述第一流通孔及所述第二流通孔相连通；所述散热阀块包括第一条形块、第二条形块、第三条形块、多个散热片及第一矩形块，所述第三条形块的两端分别连接于所述第一矩形块的一端及所述第二条形块的一端，所述第一条形快的一端连接于所述第一矩形块的另一端；多个所述散热片均分成两组，两组散热片分别间隔设置在所述第三条形块相背的两侧上；所述第一条形块及所述第二条形块还分别开设有安装孔；所述液压缸相背的两端分别开设有第一螺纹孔及第二螺纹孔；所述密封轴的一端形成有外螺纹，该端穿过所述安装孔后伸入所述第一螺纹孔或者第二螺纹孔以形成螺纹连接。

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