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龙图腾网恭喜中科美菱低温科技股份有限公司申请的专利一种冻存盒同步存取装备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115535500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211124094.4，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种冻存盒同步存取装备是由方秀菊;曲耀辉;杨光照;颜荣;崔争第;张华钰设计研发完成，并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种冻存盒同步存取装备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种冻存盒同步存取装备，包括自上而下依次设置的电动直线导轨组件、旋转伸缩杆组件和同步存取装置，所述旋转伸缩杆组件的顶部与所述电动直线导轨组件相连，底部与所述同步存取装置相连，所述同步存取装置包括存取往复移动限位轨道、同步驱动组件、夹取组件和抽放组件，所述存取往复移动限位轨道包括第一轨道槽和第二轨道槽，所述第一轨道槽与所述第二轨道槽呈水平平行相向布置，第一轨道槽与第二轨道槽之间中部装有同步驱动组件，左部和右部分别装有所述夹取组件和所述抽放组件，同步驱动组件前后两侧分别与抽放组件左部和夹取组件右部相连。本发明可实现在同一时间同步完成分列两侧的冻存盒存取动作，大幅提高冻存盒存取效率。

本发明授权一种冻存盒同步存取装备在权利要求书中公布了：1.一种冻存盒同步存取装备，其特征在于，包括自上而下依次设置的电动直线导轨组件、旋转伸缩杆组件和同步存取装置3，所述旋转伸缩杆组件的顶部与所述电动直线导轨组件相连，底部与所述同步存取装置3相连，所述同步存取装置3包括存取往复移动限位轨道32、同步驱动组件、夹取组件33和抽放组件34，所述存取往复移动限位轨道32包括第一轨道槽和第二轨道槽，所述第一轨道槽与所述第二轨道槽呈水平平行相向布置，所述第一轨道槽与所述第二轨道槽之间中部装有所述同步驱动组件，左部和右部分别装有所述夹取组件33和所述抽放组件34，所述同步驱动组件前后两侧分别与所述抽放组件34左部和所述夹取组件33右部相连；所述同步驱动组件采用齿轮同步驱动组件，所述齿轮同步驱动组件包括第二驱动电机311和主动齿轮31，所述第二驱动电机311的输出端装有所述主动齿轮31，所述夹取组件33包括L形夹取移动底座，所述L形夹取移动底座的右部内侧面上设有第一从动齿条331且与所述主动齿轮31后端相啮合，所述L形夹取移动底座的右后部放置在所述第一轨道槽内，所述L形夹取移动底座的左前部放置在所述第二轨道槽内，所述L形夹取移动底座的左部装有弹性挤压插杆式夹持机构，所述抽放组件34包括L形存放移动底座，所述L形存放移动底座的左部内侧面上设有第二从动齿条且与所述主动齿轮31前端相啮合，所述L形存放移动底座的左前部放置在所述第二轨道槽内，所述L形存放移动底座的右后部放置在所述第一轨道槽内，所述L形存放移动底座的右部装有弹性液压抽杆式存放机构；所述弹性挤压插杆式夹持机构包括夹持块332、连接块333、夹持块底座334、第一控制块335、第一弹性伸缩杆336、拉动块337和第一固定杆338，所述L形夹取移动底座的左部沿水平方向开有第一L形安装槽，所述第一L形安装槽底部设有第一弹性伸缩杆安装沉孔，所述第一弹性伸缩杆安装沉孔内装有所述第一弹性伸缩杆336，所述第一L形安装槽内且在所述第一弹性伸缩杆336的外侧装有所述第一控制块335，所述第一控制块335外形为U形控制块，所述U形控制块的开口方向呈水平朝外放置，所述L形夹取移动底座的左上部装有所述夹持块332，所述夹持块332外形为L形夹持块，所述L形夹持块在竖直方向中部开有拉动块嵌入式安装结构，所述L形夹取移动底座的左端底部装有所述夹持块底座334，所述夹持块底座334上开有第一固定杆安装沉孔，所述第一固定杆安装沉孔的位置与所述第一固定杆338相对应； 当弹性挤压插杆式夹持机构向左移动接触到冻存架4上放置的冻存盒5时，第一控制块335的左下部受到冻存盒5的挤压后会向右移动，并使得第一弹性伸缩杆336受到挤压后向第一弹性伸缩杆安装沉孔底部方向移动，此时拉动块337的下方失去所述U形控制块上部的限位，第一固定杆338在自身重力作用下做自由落体运动直至进入并穿越冻存盒5上的第一固定杆通孔51后嵌入在夹持块底座334上的第一固定杆安装沉孔内，从而完成对位于左侧冻存盒5的夹取固定动作。

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