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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学申请的专利一种间隙配合大型回转装备的不平衡量预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115564098B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211107415.X，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权一种间隙配合大型回转装备的不平衡量预测方法是由孙传智;邵春雨;刘永猛;谭久彬设计研发完成，并于2022-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种间隙配合大型回转装备的不平衡量预测方法在说明书摘要公布了：本发明属于发动机装配技术领域，公开了一种间隙配合大型回转装备的不平衡量预测方法。步骤1：建立转子的位姿矩阵方程；步骤2：基于步骤1的位姿矩阵方程对每级转子不平衡量分解到A、B两个不平衡量校正面上；步骤3：基于步骤2再将A、B两个校正面上的不平衡量进行合成，得到转子装配后的初始不平衡量；步骤4：对除第一层之外的转子进行旋转，已达到与一级转子装配后局部不平衡量最优。用以解决间隙配合的大型回转装备而言如何对其不平衡量进行预测的问题。

本发明授权一种间隙配合大型回转装备的不平衡量预测方法在权利要求书中公布了：1.一种间隙配合大型回转装备的不平衡量预测方法，其特征在于，所述不平衡量预测方法包括以下步骤： 步骤1：建立转子的位姿矩阵方程； 步骤2：基于步骤1的位姿矩阵方程对每级转子不平衡量分解到A、B两个不平衡量校正面上； 步骤3：基于步骤2再将A、B两个校正面上的不平衡量进行合成，得到转子装配后的初始不平衡量； 步骤4：对除第一层之外的转子进行旋转，已达到与一级转子装配后局部不平衡量最优； 所述步骤1建立转子的位姿矩阵方程具体为，第n级转子的位姿矩阵方程如下： 其中Tc为第n级转子质心的变换矩阵，Tri为两级转子结合面间的变换矩阵，Tzi为转子i的理想圆心的偏心，Tcli为转子i基准面间隙偏心的平移变换矩阵，Tdzi为转子i基准面加工误差引起的偏心平移变换矩阵，Tori为转子i基准面到装配面回转中心的旋转变换矩阵；Sxi为第i级转子基准平面绕X轴旋转θxi角度的旋转矩阵；Syi为第i级转子基准平面绕Y轴旋转θyi角度的旋转矩，Sri为第i级转子绕Z轴旋转θri角度的旋转矩阵，Sn c为第n级转子质心的旋转矩阵；pi为第i级转子径向测量面圆心的理想位置向量；dpi为第i级转子径向测量面圆心位置的加工误差向量；dp′i为间隙引起的偏心位置向量，此外第n级转子质心的平移矩阵为dpn c； 所述转子的位姿矩阵方程是通过转子不平衡量得到，由于转子不平衡量为不平衡质量与其质心偏离轴线距离的乘积，因此需先计算转子质心偏心位置，所述转子质心偏心位置具体为， 进而得到n级转子装配后，第n级转子不平衡量un： 式中mn表示转子n质量； dx0-n c表示第n级转子沿X轴方向的质心累积偏移量； dy0-n c表示第n级转子沿Y轴方向的质心累积偏移量； 所述步骤3具体为，得到n级转子装配后初始不平衡量u： uθrk＝max{uA,uB},k＝1,2,...,n23 式中uA表示校正面A合成不平衡量的模； uB表示校正面B合成不平衡量的模； 所述步骤4具体为，旋转二级转子改变步骤3的初始不平衡量，使二级转子与一级转子装配后局部不平衡量最优； 旋转二级转子和三级转子改变三转子的初始不平衡量，使三级转子与一级转子、二级转子装配后局部不平衡量最优。

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