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龙图腾网恭喜同济大学申请的专利无痛穿刺针头及其无痛穿刺方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115429400B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211063708.2，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权无痛穿刺针头及其无痛穿刺方法是由齐鹏;高弘毅;孟亦元;吴致远设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本无痛穿刺针头及其无痛穿刺方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无痛穿刺针头及其无痛穿刺方法。所述无痛穿刺针头包括经皮神经电刺激电极部分以及仿生针头部分；所述仿生针头部分包括穿刺针管、所述针管两侧的刀片、振动控制部分以及针头外壳。所述针管包含尖头，且侧壁开若干条环形沟槽。所述刀片仿照蚊子下颚口器边缘的设计，包含不均匀间距的三根双向棱边开刃。所述穿刺方法让两侧刀片分别向前运动或分别向后运动或和中央针头一起运动，呈现四种中间状态；循环四种中间状态能够让中央针头在相对运动过程中不断前进，很好地实现了仿生蚊子口器的插入过程。本发明在仿生形态的基础上进行了针头结构的改进设计，结合仿生穿刺方法，可实现微小型血管的无痛穿刺。

本发明授权无痛穿刺针头及其无痛穿刺方法在权利要求书中公布了：1.一种无痛穿刺针头，其特征在于，包括TENS经皮神经电刺激电极部分以及仿生针头部分； 所述TENS经皮神经电刺激电极部分包括柔性电子材料贴片、TENS可调电刺激电源；所述仿生针头部分包括穿刺针管、所述针管两侧的刀片、振动控制部分以及包裹所述针管和刀片的针头外壳；所述柔性电子材料贴片设于所述针头外壳自由端面外，包括可贴于皮肤表面的具有一定间距的正电极和负电极； 所述振动控制部分包含两个电机控制下的转动副，两个传导杆，两侧针管刀片连接部分，中央推杆以及联动装置，以及程序控制部分；每一侧的所述转动副包含齿轮传动或者蜗轮蜗杆传动结构，能够把电机的旋转运动转变为一条直线方向上的运动，进而控制单侧刀片前进或后退，且两侧刀片的运动不同步进行；所述中央推杆控制针管推进或回退；所述联动装置将中央推杆和两侧传导杆连接绑定并一齐推进或回退；程序控制部分能够控制刀片、针管前进的距离； 所述针管及两侧的刀片在穿刺过程中呈现四种中间状态：其一，A侧振动，B侧正向移动，针管静止；其二，针管正向移动，A侧反向移动；其三，B侧振动，A侧正向移动，针管静止；其四，针管正向移动，B侧反向移动；根据前进或后退的正向方向，循环四种中间状态让针管在相对运动过程中不断前进或回退；执行每次循环过后，针管与两侧刀片的相对距离保持不变。

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