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龙图腾网恭喜明阳智慧能源集团股份公司申请的专利一种基于最优控制的风电机组模块化控制方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115506953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211038850.1，技术领域涉及：F03D7/00；该发明授权一种基于最优控制的风电机组模块化控制方法与系统是由李刚;马冲;段博志设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于最优控制的风电机组模块化控制方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于最优控制的风电机组模块化控制方法与系统，执行以下操作：变桨功率控制：用于发电机功率控制，当风速大于某一阈值时，风电机组运行在额定风速以上，通过变桨角度来调节发电机平均功率在额定功率，并且功率的波动在能够接受的范围内；扭矩转速控制：用于风轮转速控制，当风速小于某一阈值时，风电机组运行在额定风速以下，通过发电机扭矩来调节风轮转速在额定转速以下，并且功率输出达到最大。本发明可实现功率和转速的最优控制。

本发明授权一种基于最优控制的风电机组模块化控制方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于最优控制的风电机组模块化控制方法，其特征在于，执行以下操作： 变桨功率控制：用于发电机功率控制，当风速大于某一阈值时，风电机组运行在额定风速以上，通过变桨角度来调节发电机平均功率在额定功率，并且功率的波动在能够接受的范围内； 扭矩转速控制：用于风轮转速控制，当风速小于某一阈值时，风电机组运行在额定风速以下，通过发电机扭矩来调节风轮转速在额定转速以下，并且功率输出达到最大； 对于变桨功率控制，变桨角度调节包括功率误差调节项、风轮加速度补偿项、前馈补偿项和风轮不平衡补偿项，统一变桨指令有如下表达式： 在上式中，表示统一变桨指令；表示功率误差调节项；表示风轮加速度补偿项；表示前馈补偿项；表示风轮不平衡补偿项；∫dt表示对时间的积分； 功率误差调节项的定义如下： 在上式中，表示功率误差调节项；表示风轮气动功率对变桨的偏导数，公式中右上标-1表示取倒数；γp表示动态功率控制系数，用于控制功率的波动幅值；表示发电机功率的一阶导数；表示发电机参考功率一阶导数；ξp表示变桨功率控制的阻尼比；ωp表示变桨功率控制的截止频率；Pe表示发电机功率；Pe,ref表示发电机参考功率；∫Pe-Pe,refdt表示发电机功率偏差的积分； 风轮加速度补偿项的定义如下： 在上式中，表示风轮加速度补偿项；表示风轮气动功率对变桨的偏导数，公式中右上标-1表示取倒数；JR表示风轮等效转动惯量；表示风轮转速的二阶导数；表示风轮转速的一阶导数；ωr表示风轮转速；εR表示风轮转速的不确定度；表示风轮气动功率对风轮转速的偏导数； 前馈补偿项定义如下： 在上式中，表示前馈补偿项；表示风轮气动功率对变桨的偏导数，公式中右上标-1表示取倒数；表示风轮气动功率对风速的偏导数；表示风速的一阶导数；表示塔顶前后速度的一阶偏导数； 风轮不平衡补偿项定义如下： 在上式中，表示风轮不平衡补偿项；表示风轮气动功率对变桨的偏导数，公式中右上标-1表示取倒数；表示叶片i的附加变桨角度的一阶导数；表示全部叶片附加变桨角度一阶导数的累加和；表示风轮气动功率对风速的偏导数；表示叶片i的附加风速的一阶导数；表示全部叶片附加风速一阶导数的累加和。

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