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龙图腾网恭喜苏州创鑫激光科技有限公司申请的专利激光加工系统及激光加工设备的自动对焦控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115178857B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211033652.6，技术领域涉及：B23K26/00；该发明授权激光加工系统及激光加工设备的自动对焦控制方法和系统是由周晓凌;张俊;叶春丽;黎晓林;蒋峰设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光加工系统及激光加工设备的自动对焦控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明适用于激光领域，提供了一种激光加工系统及激光加工设备的自动对焦控制方法和系统。激光加工设备的自动对焦控制系统包括依次电连接的控制模块、步进电机和准直器，控制模块与上位机连接；控制模块用于接收上位机的信号生成控制步进电机的脉冲和方向的控制信号；还用于生成固定的中断周期，以由上位机收到中断后，每个中断周期都发送脉冲和方向的控制信号给控制模块；还用于接收脉冲和方向的控制信号，并根据脉冲和方向的控制信号输出脉冲给步进电机；步进电机用于根据控制模块的控制信号控制准直器的调焦。本申请能实现自动对焦，对焦时间短，方便大批量生产，且容易调节到最佳焦距，以及不需要打胶固定准直器。

本发明授权激光加工系统及激光加工设备的自动对焦控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种激光加工设备的自动对焦控制系统，其特征在于，包括依次电连接的控制模块、步进电机和准直器，还包括视觉自动对焦控制系统，视觉自动对焦控制系统包括处理器和与处理器电连接的视频采集模块，处理器与控制模块电连接； 视频采集模块用于当控制模块控制步进电机按固定步进值，在打标区域每隔一个步进值打标一次参考图像，直至打标完第一预设数量的参考图像之后，采集打标区域的所有参考图像，所述打标区域可以容纳第一预设数量的参考图像； 处理器用于通过轮廓查找算法标记每个参考图像对应的像素坐标位置和步进位置的对应关系，对打标区域所有的参考图像进行图像分析，找到灰度值最大的参考图像作为最佳焦距的参考图像，并根据像素坐标位置和步进位置的对应关系得到最佳焦距的参考图像的步进位置，并发送给控制模块；具体包括：将打标区域所有的参考图像存储到BRAM中；对BRAM中的每个参考图像用轮廓查找算法找到每个参考图像的外接矩形，并记录对应的步进值；采用灰阶对比算法，识别出累计灰度值最大的参考图像对应的外接矩形和步进位置，将所述步进位置作为最佳焦距的参考图像的步进位置； 控制模块用于接收处理器发送的最佳焦距的参考图像的步进位置，并根据最佳焦距的参考图像的步进位置控制步进电机运行到指定的对焦位置；控制模块还用于生成固定的中断周期，以由处理器收到中断后，每个中断周期都发送脉冲和方向的控制信号给控制模块；控制模块还用于接收脉冲和方向的控制信号，并根据脉冲和方向的控制信号输出脉冲给步进电机； 步进电机用于根据控制模块的控制信号控制准直器的调焦。

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