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龙图腾网恭喜慧灵科技(深圳)有限公司申请的专利机械臂控制电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115609611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211018598.8，技术领域涉及：B25J13/00；该发明授权机械臂控制电路是由田军;刘耀俊;朱辉煌;方俊骅设计研发完成，并于2022-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械臂控制电路在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机械臂控制电路，包括：主控电路，输出端与信号传输电路和数据加密电路连接；信号传输电路，输出端与机械臂驱动电路连接；USB调试电路，输入端与USB设备连接，输出端与主控电路和机械臂驱动电路连接；急停控制电路，输入端与急停按钮连接，输出端与机械臂驱动电路和主控电路连接；USB调试电路使控制机械臂动作的路径不再单一，即便主控电路与信号传输电路断开连接，也可实现对机械臂的控制，保障了机械臂的正常工作。当需要机械臂启动时，急停按钮闭合，为机械臂驱动电路供电；当急停按钮断开时，停止为机械臂驱动电路供电并向主控电路输出高电平信号，使得机械臂的启动是缓慢进行的，提高了机械臂的使用寿命并有效的保护了机械臂。

本发明授权机械臂控制电路在权利要求书中公布了：1.一种机械臂控制电路，其特征在于，包括： USB调试电路，输入端与USB设备连接，输出端与主控电路和机械臂驱动电路连接；用于接收所述USB设备传输的USB模拟信号，并将所述USB模拟信号转换差分信号后传输给所述机械臂驱动电路；并向所述主控电路输出低电平信号； 急停控制电路，输入端与急停按钮连接，输出端与所述机械臂驱动电路和所述主控电路连接，用于在所述急停按钮闭合时，为所述机械臂驱动电路供电；或在所述急停按钮断开时，停止为所述机械臂驱动电路供电并向所述主控电路输出高电平信号； 所述主控电路，输出端与信号传输电路连接，用于向所述信号传输电路输出控制信号；并接收所述低电平信号，以断开与所述信号传输电路的连接；并接收所述高电平信号，以根据所述高电平信号控制其他设备的动作； 所述信号传输电路，输出端与所述机械臂驱动电路连接，用于传输所述主控电路输出的控制信号给所述机械臂驱动电路，以使所述机械臂驱动电路控制机械臂动作； 数据加密电路，与所述主控电路连接，用于接收所述主控电路输出的数据参数，并对所述数据参数进行加密； 其中，所述急停控制电路包括： 软启电路，输入端与所述急停按钮连接，输出端与所述机械臂驱动电路连接，用于在所述急停按钮闭合时，进行充电； 采样电路，与所述软启电路连接，用于获取所述软启电路充电后的第一电压值，并传输给所述主控电路； 开关电路，输入端与所述急停按钮连接，输出端与所述软启电路及所述主控电路连接，所述主控电路获取所述第一电压值，当所述第一电压值大于第一预设值时，所述主控电路向所述开关电路输出低电平信号；开关电路用于在所述急停按钮闭合时，接收所述低电平信号，并控制所述软启电路为所述机械臂驱动电路供电；或在所述急停按钮断开时，控制所述软启电路停止为所述机械臂驱动电路供电并向所述主控电路输出高电平信号。

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