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龙图腾网恭喜东莞宇宙电路板设备有限公司申请的专利展缩机构以及齿轮式搬运机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115351813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211017297.3，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权展缩机构以及齿轮式搬运机构是由陈德和设计研发完成，并于2022-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本展缩机构以及齿轮式搬运机构在说明书摘要公布了：本发明公开一种展缩机构以及齿轮式搬运机构，包括两个平行四边形连杆机构以及第一驱动组件，两个平行四边形连杆机构沿横向上间隔排布，各平行四边形连杆机构至少包括相互铰接安装的四个连杆，多个连杆形成有横向相对设置的第一铰接驱动部以及第一铰接安装部，两个第一铰接安装部具有靠近和远离的移动行程，两个平行四边形连杆机构能够将第一铰接驱动部的转动，转为两个第一铰接安装部之间的移动，第一铰接安装部用以安装吸附组件，第一驱动组件用以同时驱动两个第一铰接驱动部转动。当印制电路板宽度发生变化时，吸附组件可在平行四边形连杆机构的驱动下，沿横向运动，直到运动至可吸附印制电路板的最佳位置。

本发明授权展缩机构以及齿轮式搬运机构在权利要求书中公布了：1.一种展缩机构，其特征在于，包括： 两个平行四边形连杆机构，沿横向上间隔排布，各所述平行四边形连杆机构至少包括相互铰接安装的四个连杆，多个所述连杆形成有横向相对设置的第一铰接驱动部以及第一铰接安装部，两个所述第一铰接安装部具有靠近和远离的移动行程，两个所述平行四边形连杆机构能够将所述第一铰接驱动部的转动，转为两个所述第一铰接安装部之间的移动，所述第一铰接安装部用以安装吸附组件；以及， 第一驱动组件，用以同时驱动两个所述第一铰接驱动部转动； 所述平行四边形连杆机构包括： 安装架； 第一连杆，所述第一连杆与所述安装架平行设置； 两根第二连杆，沿纵向间隔设置，用以转动连接所述安装架和所述第一连杆； 所述第一铰接安装部包括所述第一连杆； 所述第一铰接驱动部包括所述第二连杆； 所述平行四边形连杆机构包括矩形杆组和沿纵向间隔设置的两根第三连杆； 其中，两根所述第二连杆和两根所述第三连杆沿所述矩形杆组宽度方向分别铰接于所述矩形杆组两侧，两根所述第二连杆另一端与所述安装架铰接，两根所述第三连杆与所述第一连杆铰接； 所述第一驱动组件包括： 第一电机，安装于所述安装架，且具有沿上下向轴线转动的转动部；以及， 驱动齿轮和从动齿轮，所述驱动齿轮与所述转动部固定相连，所述从动齿轮包括： 两个第一从动齿轮，转动设置于两根所述第二连杆其中之一与所述安装架的安装端，且所述第一从动齿轮的下端面与所述第二连杆上端面固定相连； 两个第二从动齿轮，转动设置于两根所述第二连杆其中之一与所述矩形杆组的安装端，且所述第二从动齿轮的下端面与所述第二连杆上端面固定相连； 两个第三从动齿轮，转动设置于两根所述第三连杆其中之一与所述矩形杆组的安装端，且所述第三从动齿轮的下端面与所述第三连杆上端面固定相连； 其中，所述驱动齿轮与两个所述第一从动齿轮其中之一相啮合，两个所述第一从动齿轮相啮合，两个所述第二从动齿轮分别与两个所述第三从动齿轮相啮合。

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