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龙图腾网恭喜广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局申请的专利移动终端的运动控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115373418B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211005251.X，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权移动终端的运动控制方法、装置、设备及介质是由秦立斌;陈鹏;宁雪峰;陈文睿设计研发完成，并于2022-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动终端的运动控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种移动终端的运动控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：在检测到移动终端的运动时间达到预设时间阈值时，获取移动终端与第一参照物之间的第一运动距离以及与第二参照物之间的第二运动距离；确定目标点与第一参照物之间的第一基准距离以及目标点与第二参照物之间的第二基准距离；根据第一运动距离、第二运动距离、第一基准距离、第二基准距离以及预设比例阈值确定移动终端的目标运动方向；基于目标运动方向控制移动终端运动目标距离，确定移动终端到达目标点。本发明的技术方案解决了现有技术中，基于模型匹配的定位方式控制移动终端运动，导致定位速度慢不够准确的技术问题，实现了快速精准的控制移动终端达到目标点。

本发明授权移动终端的运动控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种移动终端的运动控制方法，其特征在于，包括： 在检测到移动终端的运动时间达到预设时间阈值时，获取所述移动终端与第一参照物之间的第一运动距离以及与第二参照物之间的第二运动距离； 确定目标点与所述第一参照物之间的第一基准距离以及目标点与所述第二参照物之间的第二基准距离； 根据所述第一运动距离、所述第二运动距离、所述第一基准距离、所述第二基准距离以及预设比例阈值确定所述移动终端的目标运动方向； 基于所述目标运动方向控制所述移动终端运动目标距离，确定移动终端到达目标点；其中，目标距离是与第一距离比值和第二距离比值相关联的，所述第一距离比值为所述第一基准距离与所述第二基准距离之间的比值，所述第二距离比值为所述第一运动距离与所述第二运动距离之间的比值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局，其通讯地址为：510000 广东省广州市越秀区东风东路757号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。