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龙图腾网恭喜新纳传感系统有限公司申请的专利定位终端的保护水平修正方法、计算装置以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115327590B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210995250.8，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权定位终端的保护水平修正方法、计算装置以及存储介质是由翟亚慰;李一鹤设计研发完成，并于2022-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位终端的保护水平修正方法、计算装置以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种定位终端的保护水平修正方法，其包括:基于GNSS定位终端中的定位解状态、反映信号强度的载噪比、多径强度的N种组合分别创建对应的N个保护水平修正模型；计算得到原始保护水平；根据保护水平参考、所述原始保护水平、所述GNSS定位终端中的伪距残差计算得到每个保护水平修正模型的修正参数，从而初始化所述N个保护水平修正模型；对初始化的N个保护水平修正模型进行验证和调整得到验证后的N个保护水平修正模型；和利用验证后的N个保护水平修正模型对所述原始保护水平进行修正得到修正保护水平。这样，可以实现保护水平的实时修正。

本发明授权定位终端的保护水平修正方法、计算装置以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定位终端的保护水平修正方法，其特征在于，其包括: 基于GNSS定位终端中的定位解状态、反映信号强度的载噪比、多径强度的N种组合分别创建对应的N个保护水平修正模型，其中所述定位解状态包括h种、所述载噪比被分为m种，所述多径强度分为n种，针对h种定位解状态、m种载噪比和n种多径强度的每种组合设置一个保护水平修正模型，共计得到h*m*n个保护水平修正模型，N＝h*m*n，h、m、n为正整数； 计算得到原始保护水平； 根据保护水平参考、所述原始保护水平、所述GNSS定位终端中的伪距残差计算得到每个保护水平修正模型的修正参数，从而初始化所述N个保护水平修正模型； 对初始化的N个保护水平修正模型进行验证和调整得到验证后的N个保护水平修正模型；和 利用验证后的N个保护水平修正模型对所述原始保护水平进行修正得到修正保护水平，其中N大于等于4， 所述根据所述保护水平参考、所述原始保护水平、所述GNSS定位终端中的伪距残差计算得到每个保护水平修正模型的修正参数包括： 对于每个保护水平修正模型，统计出此保护水平修正模型下的所有原始保护水平的结果和所述GNSS定位终端中的伪距残差的结果，使用如下公式进行拟合，计算得到每个保护水平修正模型的修正参数 其中PLdes为期望的保护水平参考；PLraw为原始保护水平；res为基于GNSS定位终端中的伪距残差，i为每个保护水平修正模型序号，i＝1,…N， 令利用最小二乘法，得到修正参数的解为： x＝HTH-1HTz 其中，角标t1…tall对应的是数据点的所有历元。

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