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龙图腾网恭喜首钢智新迁安电磁材料有限公司申请的专利一种用于防止卷取机上卷翻卷的装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115382917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210974654.9，技术领域涉及：B21B15/00；该发明授权一种用于防止卷取机上卷翻卷的装置及控制方法是由赵静波;赵权;刘新;张路;王承刚;兰晓栋;苗贺武;李运来设计研发完成，并于2022-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于防止卷取机上卷翻卷的装置及控制方法在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种用于防止卷取机上卷翻卷的装置及控制方法，涉及金属轧制的技术领域，包括：底架，所述底架上设有安装底板和铰接座；连杆组件，所述连杆组件铰接于所述铰接座；检测组件，所述检测组件安装于所述连杆组件，所述检测组件用于检测卷取机上钢卷小车和钢卷之间的位置关系；驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述连杆组件运动。通过所述驱动组件驱动所述连杆组件运动，使得所述检测组件伸入到钢卷小车的轨道上进行监控，本装置结构简单，使用方便，占用空间小。

本发明授权一种用于防止卷取机上卷翻卷的装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于防止卷取机上卷翻卷的装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 1）将待轧制钢卷通过天车吊运并放置到钢卷小车通道终端的鞍座上方，钢卷小车运动到该鞍座正下方，并通过PLC控制系统设置此处钢卷小车位移为0mm，同时工作人员获取钢卷的直径数值； 2）按下卷取机的上卷按钮，开始执行钢卷自动上卷流程，钢卷小车将提升液压缸下降到最低点，同时通过PLC控制系统计算出小车的提升高度H； 3）提升液压缸逐渐升高托起钢卷，并提升到液压缸高度为H时提升停止，此时钢卷从鞍座上方被钢卷小车托起； 4）驱动钢卷小车内安装的横移电机，驱动钢卷小车在小车轨道上向卷取机芯轴方向进行横移，此时钢卷小车的移动值通过横移电机所带的编码器持续累积计算，确保钢卷小车在任何位置的位移为已知值； 5）在钢卷小车通道5000mm位置安装有宽度测量用光电开关，钢卷横移到该位置通过光电开关时，钢卷对光电开关进行遮挡，在光电开关被遮挡瞬间，记录此时的钢卷小车位置为W1，钢卷通过光电开关后，记录此时的钢卷小车位置为W2，根据W1和W2的值，计算出当前的带钢宽度W，以及钢卷宽度中心线与钢卷小车本体宽度中心线的距离W3，并结合芯轴安装的轧制中心线位置，计算出钢卷宽度中心线到达芯轴的中心线位置实现宽度对中时，钢卷小车的的横移位置为A； 6）当钢卷小车横移位置到达6000mm时，此时钢卷靠近卷取机芯轴的一侧尚未到达卷取机芯轴端部，PLC控制系统驱动检测装置进行检测，气动电磁阀驱动气缸动作，第一活动杆以铰接座为圆心进行动作，从而驱动第二活动杆到钢卷小车通道上，激光测距仪进入工作位，此时激光测距仪测量的到钢卷的距离为L1，同时PLC控制系统记录此时钢卷小车移动的位移值为L2，L1和L2的数值为同时读取并记录，钢卷小车继续向卷取机芯轴方向移动，PLC控制系统实时采集激光测距仪到钢卷的距离L3，钢卷小车的位移值实时记录为L4； 7）当钢卷向卷取机芯轴移动过程中，理论状态下L3-L1=L4-L2；通过PLC控制系统实时监测（L4-L2）-（L3-L1）数值，当该数值大于10mm时，说明钢卷移动位置异常，此时可判断为钢卷小车前进而钢卷未前进，导致数值L4持续增加而L2数值未发生变化，此时自动上卷设备动作停止； 当数值持续小于10mm时，认为此时钢卷对中过程正常，钢卷小车持续向卷取机芯轴移动，当移动到宽度对中的目标值为Amm位置时停止，此时钢卷中心线与芯轴中心线位置重合，实现了钢卷宽度对中，此时PLC控制系统控制检测装置归位。

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