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龙图腾网恭喜西安近代化学研究所申请的专利一种固体推进剂组合装药内表面检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115406907B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210965363.3，技术领域涉及：G01N21/954；该发明授权一种固体推进剂组合装药内表面检测装置及方法是由张晓宏;薛祺;张崇民;李宏岩;付小龙;齐晓飞设计研发完成，并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种固体推进剂组合装药内表面检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种固体推进剂组合装药内表面检测装置及方法，设置手持机，在所述手持机上连接设置信号传输用的光纤传输件，光纤传输件端部设置转接盘，所述的转接盘上安装至少一个分支探头。本发明的装置可以根据不同组合装药结构安装不等数量的分支探头，减少了内窥镜在组合装药推进剂内部的操作次数及步骤，提高了安全性，减少了组合装药推进剂的损伤概率。

本发明授权一种固体推进剂组合装药内表面检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种固体推进剂组合装药内表面检测装置，其特征在于，设置手持机（1），在所述手持机（1）上连接设置信号传输用的光纤传输件（2），光纤传输件（2）端部设置转接盘（3），所述的转接盘（3）上安装至少一个分支探头（4）； 所述的转接盘（3）为埋设多个光纤转接口（31）的圆盘构件； 至少围绕周向，在所述的转接盘（3）上均匀设置多个光纤转接口（31）； 还在所述转接盘（3）的中心位置设置光纤转接口（31）； 所述的分支探头（4）包括依次连接设置的光纤转接头（41）、分支光纤（42）、摄像头（43）和物镜转接头（44）； 所述的光纤转接头（41）为ST光纤接口； 所述的光纤传输件（2）由对应所述转接盘（3）的多个光纤组成；所述光纤的外层为钨丝编织层，内部包裹光纤体；光纤传输件（2）一端与所述的手持机（1）相连，另一端与所述的转接盘（3）相连； 所述的转接盘（3）为圆柱状腔体结构，材质为钛合金，转接盘（3）内埋设多个光纤转接口（31），所述的光纤转接口（31）为FC光纤接口； 所述的转接盘（3）采用FC协议，将分支探头（4）捕获的图像数据经由光纤传输件（2）传输。

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