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龙图腾网恭喜A·弗莱萨斯申请的专利用于触觉刺激器的精确多维移动的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118139732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280057723.8，技术领域涉及：B25J13/02；该发明授权用于触觉刺激器的精确多维移动的系统和方法是由A·弗莱萨斯设计研发完成，并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于触觉刺激器的精确多维移动的系统和方法在说明书摘要公布了：一种机器人触觉刺激器，该机器人触觉刺激器包括被配置为移动触觉刺激装置的机器人支架。机器人支架可以优选地在三维空间中移动触觉刺激装置。在x、y和或z方向上的移动可以被独立地控制，并且可以参考可以与人体相关联的指定点或位置。可以使用激光雷达来获取关于用户的一个或多个部位的位置距离的信息，以用于控制触觉刺激装置的位置。触觉刺激装置的移动可以模拟其他物体的移动和或可以与视频或声音同步。

本发明授权用于触觉刺激器的精确多维移动的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人触觉刺激器，该机器人触觉刺激器包括： 控制器； 存储器； 机器人支架，该机器人支架包括基座和与所述基座连接的可移动支座，所述可移动支座包括头部，所述头部能够在由彼此正交的x轴、y轴和z轴限定的三维空间中可移动地定位； 至少一个马达，该至少一个马达被配置为移动所述可移动支座； 触觉刺激装置，该触觉刺激装置连接到所述机器人支架的所述头部，以便能够通过所述机器人支架在三维空间中移动； 存储在所述存储器中的一组或多组数据，每个数据组均限定用于所述机器人支架随时间变化的相对于所述三维空间中的参考点的x位置坐标、y位置坐标和z位置坐标，所述参考点与人体相关联并且位于所述x轴、y轴和z轴中的指定的一个轴上；以及 机器可读代码，所述机器可读代码存储在所述存储器中并且被配置为使所述控制器利用所述数据组中的一组数据生成控制指令，以使所述一个或多个马达以由所述数据组限定的运动移动所述可移动支座，从而使所述触觉刺激装置在三维空间中移动，包括使所述触觉刺激装置沿与所述轴中的所述指定的一个轴相对应的方向朝向和远离所述参考点移动，其中，所述触觉刺激装置在所述方向上朝向所述参考点的所述移动的最大范围被限制到在所述x轴、y轴和z轴中的所述指定的一个轴上的所述参考点的位置，并且其中，当所述方向大致平行于所期望的线性移动方向时，所述机器人支架被配置为移动，使得所述触觉刺激装置在所述方向上的最大行程不超过所述参考点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人A·弗莱萨斯，其通讯地址为：美国田纳西州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。