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龙图腾网恭喜珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种挂烫机及其控制方法、控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115262197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210957718.4，技术领域涉及：D06F73/00；该发明授权一种挂烫机及其控制方法、控制装置是由何昱寰;郭洪悦;潘耀权;李星湖;辛冠恒;刘湘莲设计研发完成，并于2022-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挂烫机及其控制方法、控制装置在说明书摘要公布了：本发明一种挂烫机及其控制方法、控制装置。其中，挂烫机包括：挂烫支架，挂烫支架用于支撑衣物；挂烫机主体，挂烫机主体用于熨烫衣物；第一驱动部，设置在挂烫支架上，用于驱动挂烫机相对挂烫支架水平移动；第二驱动部，设置在挂烫支架上，用于驱动挂烫机相对挂烫支架上下移动；其中，第一驱动部可沿挂烫支架横向移动。通过本发明提供的挂烫机，可根据衣物形状进行精准熨烫，完成衣物挂置后，实现自动熨烫，解放用户双手，杜绝用户手动使用时易出现的烫伤等问题。

本发明授权一种挂烫机及其控制方法、控制装置在权利要求书中公布了：1.一种挂烫机，其特征在于，包括： 挂烫支架，所述挂烫支架用于支撑衣物； 挂烫机主体，所述挂烫机主体用于熨烫衣物； 第一驱动部，设置在所述挂烫支架上，用于驱动所述挂烫机主体相对所述挂烫支架水平移动； 第二驱动部，设置在所述挂烫支架上，用于驱动所述挂烫机主体相对所述挂烫支架上下移动； 其中，所述第一驱动部可沿所述挂烫支架横向移动； 所述挂烫支架上设置有导轨； 所述第一驱动部包括第一电机，所述第一电机可沿所述导轨横向移动； 所述挂烫机主体与所述第一电机传动连接； 所述第二驱动部包括两个第二电机； 所述两个第二电机通过挂绳与所述挂烫机主体连接，所述两个第二电机通过同步转动所述挂绳以带动所述挂烫机主体上下移动； 所述挂烫机主体包括挂烫主机、第三电机和熨烫板；其中， 所述挂烫主机通过所述第三电机与所述熨烫板连接； 所述第三电机，用于调整所述熨烫板与衣物的距离； 所述挂烫机还包括重力架，所述重力架用于夹在衣物下方，所述重力架上集成有磁性元件； 所述熨烫板上设置有霍尔元件，当所述熨烫板经过所述磁性元件时，所述霍尔元件生成对应的霍尔信号； 所述熨烫板上设置有距离传感器； 所述距离传感器，用于感应其前方无衣物遮拦的竖直距离； 所述霍尔元件和距离传感器可用于判断竖直方向是否已熨烫完毕，包括： 当距离传感器检测到熨烫板前方无衣物时，获取无衣物距离； 判断所述无衣物距离是否大于第一预设距离且小于第二预设距离；若是， 判断是否接收到预设霍尔信号；若是， 判定为竖直方向已熨烫完毕。

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