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龙图腾网恭喜深圳市无限动力发展有限公司申请的专利扫地机房间分区纠正方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115316884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210952663.8，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权扫地机房间分区纠正方法、装置和设备是由黄纯;贾盛泽;向江山;韩淑婷设计研发完成，并于2022-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本扫地机房间分区纠正方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本申请的一种扫地机房间分区纠正方法、装置和设备，通过在智能分区地图上的倾斜边界线的两端取出两个端点，并分别以这两个端点为坐标原点建立两个坐标轴，以第一端点为起点、且以第二端点所在区域为参考方向，选取并沿着所述第一正交坐标轴的X半轴和Y半轴的方向分别做延长线，直至碰到墙体，生成第一延长线和第二延长线，同样的，同样的，以第二端点为起点、且以第一端点所在区域为参考方向做延长线，生成第三延长线和第四延长线，通过计算这四条延长线的长度，并以长度最小的延长线作为倾斜边界线的修正边界线进行修正，可解决现有的导致建图不完整或房间分区出现斜线，对后期进行清扫规划或者app呈现等方面都会产生影响的问题。

本发明授权扫地机房间分区纠正方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种扫地机房间分区纠正方法，其特征在于，包括： 获取智能分区地图中的倾斜边界线； 获取所述倾斜边界线的端点，分别为第一端点和第二端点； 以所述第一端点为原点，靠近所述第一端点的墙体所在的直线为X轴、垂直于所述X轴且经过第一端点的直线为Y轴，建立第一正交坐标轴；以所述第二端点为原点、靠近所述第二端点的墙体所在的直线为X轴、垂直于所述X轴且经过第二端点的直线为Y轴，建立第二正交坐标轴； 在所述第一正交坐标轴中，以所述第二端点所在区域为参考方向，选取所述第一正交坐标轴的X半轴和Y半轴，以所述第一端点为起点、沿着选定的所述X半轴和Y半轴分别做延长线，直至相交于墙体，所述延长线分别记为第一延长线和第二延长线；在所述第二正交坐标轴中，以所述第一端点所在区域为参考方向，选取所述第二正交坐标轴的X半轴和Y半轴，以所述第二端点为起点、沿着选定的所述X半轴和Y半轴分别做延长线，直至相交于墙体，所述延长线分别记为第三延长线和第四延长线； 分别计算所述第一延长线、所述第二延长线、所述第三延长线、所述第四延长线的长度值，以长度值最小所对应的延长线作为修正边界线，执行对所述倾斜边界线的修正。

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