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龙图腾网恭喜西安羚控电子科技有限公司申请的专利一种折叠翼无人机与运载体缓冲分离控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115158670B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210936021.9，技术领域涉及：B64D5/00；该发明授权一种折叠翼无人机与运载体缓冲分离控制方法是由张莹;孙友彬;赵志孝;张科;马琪;沈洋;严飞设计研发完成，并于2022-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种折叠翼无人机与运载体缓冲分离控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种折叠翼无人机与运载体缓冲分离控制方法，属于无人机技术领域，解决了目前在与运载体分离过程中容易造成折叠翼无人机变形，分离过程不顺畅，分离后折叠翼无人机不能直接再利用的技术问题。本发明方法包括准备载机运载体、载机运载体一体飞行、伞舱盖分离后开伞降速、运载体与折叠翼无人机分离、折叠翼无人机前翼和后翼展开、折叠翼无人机垂翼展开、伞舱分离、折叠翼无人机进入巡航飞行的控制步骤。本发明折叠翼无人机与运载体缓冲分离控制方法实现了折叠翼无人机与运载体的柔性安装和快速分离，对机翼展开和折叠翼无人机与运载体分离过程进行了优化，控制流程集成度高，折叠翼无人机变形小、易于再利用。

本发明授权一种折叠翼无人机与运载体缓冲分离控制方法在权利要求书中公布了：1.一种折叠翼无人机与运载体缓冲分离控制方法，其特征在于，用于控制折叠翼无人机4从载机运载体一体飞行状态至脱出运载体、进入巡航飞行状态的过程； 折叠翼无人机与运载体缓冲分离控制方法步骤包括： S1、准备载机运载体、载机运载体在缓冲组件保护下进入一体飞行状态； 所述载机运载体包括折叠翼无人机4、载荷舱2、载荷舱内层6、伞舱10、缓冲组件和分离组件；缓冲组件包括径向固定单元7、柔性适配器15和中空轴12； 径向固定单元7包括径向固定部71、径向插接部72和径向柔性体73；径向固定部71连接在载荷舱2上，径向插接部72连接在载荷舱内层6的外壁上，径向柔性体73粘附在径向固定部71的内表面和或径向插接部72的外表面；多个径向固定单元7成组设置，成组的多个径向固定单元7周向均布在载荷舱2上； 在运载体中安装缓冲组件、安装折叠翼无人机4和安装分离组件； 所述安装缓冲组件步骤包括用径向固定单元7连接载荷舱2和载荷舱内层6、用柔性适配器15连接载荷舱内层6和折叠翼无人机4、用中空轴12连接折叠翼无人机4和伞舱10； S2、通过分离组件控制伞舱盖分离，开伞、降速； S3、通过分离组件控制折叠翼无人机4与运载体分离； S4、控制折叠翼无人机4的机翼展开； S5、通过分离组件控制伞舱分离； S6、飞控机控制折叠翼无人机4进入巡航飞行状态。

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