恭喜白犀牛智达(北京)科技有限公司朱栋栋获国家专利权
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龙图腾网恭喜白犀牛智达(北京)科技有限公司申请的专利感知地图的构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115131515B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210891430.1，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权感知地图的构建方法是由朱栋栋;祖渊设计研发完成，并于2022-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本感知地图的构建方法在说明书摘要公布了：一种感知地图的构建方法，包括：实时获取激光点云帧序列和图像帧序列；匹配激光点云帧和图像帧确定当前激光点云帧及其对应的当前图像帧；基于当前激光点云帧及其对应的当前图像帧确定当前激光点云帧的静态点；基于所述静态点构建当前栅格地图并确定各栅格的参数信息；以及基于栅格AGE更新机制构建感知地图。
本发明授权感知地图的构建方法在权利要求书中公布了：1.一种感知地图的构建方法，其特征在于，包括： 实时获取激光点云帧序列和图像帧序列； 匹配激光点云帧和图像帧确定当前激光点云帧及其对应的当前图像帧； 基于当前激光点云帧及其对应的当前图像帧确定当前激光点云帧的静态点； 基于所述静态点构建当前栅格地图并确定各栅格的参数信息；以及 基于栅格AGE更新机制构建感知地图； 所述匹配激光点云帧和图像帧确定当前激光点云帧及其对应的当前图像帧包括： 确定当前激光点云帧的第一时间戳；以及 历遍所述图像帧序列，当图像帧的时间戳与所述第一时间戳的差值小于第一阈值时，确定该图像帧作为当前激光点云帧对应的当前图像帧。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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