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龙图腾网恭喜武汉路特斯科技有限公司申请的专利一种车道限速提醒方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115457779B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210887762.2，技术领域涉及：G08G1/052；该发明授权一种车道限速提醒方法和装置是由于朋朋;苗阳;周义人;曹相军;周君设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车道限速提醒方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及了一种车道限速提醒方法和装置，该方法包括：获取车辆在当前时刻之前的预设时间段内的横向位移；根据采集的车辆前方的车道线图像，确定当前时刻车辆左右两侧的车道线数量与上一时刻车辆左右两侧的车道线数量的差异；获取预设时间段内的转向拨杆信号；根据横向位移、车道线数量的差异、转向拨杆信号，确定车辆是否发生了变道；从预先采集的车道限速信息中获取与当前车道匹配的限速值，并基于限速值生成限速提醒信息。本方案从车道限速信息中获取与当前车道匹配的限速值，并生成限速提醒信息，从而对驾驶员行驶在不同车道时进行对应的交通限速提醒，减少了驾驶员识别道路限速牌的工作量，规范驾驶员合法行驶以避免超速现象。

本发明授权一种车道限速提醒方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种车道限速提醒方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆在当前时刻之前的预设时间段内的横向位移； 根据采集的所述车辆前方的车道线图像，确定当前时刻所述车辆左右两侧的车道线数量与上一时刻所述车辆左右两侧的车道线数量的差异； 获取所述预设时间段内的转向拨杆信号； 根据所述横向位移、所述车道线数量的差异、所述转向拨杆信号，确定所述车辆是否发生了变道； 若是，则确定所述车辆的当前车道； 从预先采集的车道限速信息中获取与所述当前车道匹配的限速值，并基于所述限速值生成限速提醒信息； 所述根据所述横向位移、所述车道线数量的差异、所述转向拨杆信号，确定所述车辆是否发生了变道，包括： 根据所述横向位移与预设的位移阈值之间的大小关系，确定所述车辆发生变道的第一可能性； 根据所述车道线数量的差异，确定所述车辆发生变道的第二可能性； 根据所述转向拨杆信号的内容，确定所述车辆发生变道的第三可能性； 基于预先设置的权重，将所述第一可能性、所述第二可能性、所述第三可能性进行加权融合，得到所述车辆发生变道的目标可能性； 若所述目标可能性大于预设的可能性阈值，则确定所述车辆发生了变道。

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